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变增益PID算法的c++实现，目前PID算法较多的是c代码写的，这里上传一个C++的-Variable gain PID algorithm c++ to achieve, the current is more PID algorithm code written in c, where a C++ From the

图像去抖源代码，C++编写，基于opencv 可通过摄像头，或者读取视频的方式获得视频。通过调试，可直接使用。

数值分析算法jacobi方法-numerical analysis algorithm Jacobi method

该程序用于计算幂积，它比普通的连乘方法要快得多，主要是它含有分治的思想。-the procedures used in the calculation of power plot, it more than ordinary continually multiply much faster method, it is the partition containing the idea.

这是我收集的一个老外编的最小二乘法拟合椭圆算法。希望能派上用场。-This is my collection of a foreigner series of the least squares fit algorithm for elliptic. Hope can be put to use.

迷宫求解的源程序-maze solving the source

卡尔曼滤波简介

数字信号处理C语言程序集,对于搞数字信号处理的应该有点帮助吧 数字信号处理是研究用数字方法对信号进行分析、变换、滤波、检测、调制、解调以及快速算法的一门技术学科。但很多人认为：数字信号处理主要是研究有关数字滤波技术、离散变换快速算法和谱分析方法。随着数字电路与系统技术以及计算机技术的发展，数字信号处理技术也相应地得到发展，其应用领域十分广泛。数字控制、运动控制方面的应用主要有磁盘驱动控制、引擎控制、激光打印机控制、喷绘机控制、马达控制、电力系统控制、机器人控制、高精度伺服系统控制、数控机床等。

输入图像为灰度图像，使用方法：[累积值, 圆心, 圆半径] = CircularHough_Grd(灰度图像, 最小范围直径 最大范围直径]); 可以检测同一幅图像中多个圆。

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