Data Detection

采用牛顿迭代，泰勒展开迭代算法。matlab源程序，有仿真结果。 采用牛顿迭代，泰勒展开迭代算法。matlab源程序，有仿真结果。 采用牛顿迭代，泰勒展开迭代算法。matlab源程序，有仿真结果。

资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

利用R树，存储二维空间中的点数据，其中R树实现一个缓存的机制，使用LRU机制，使得可以快速的查找，输入查询点的坐标和要查询的k值，然后通过深度遍历算法对树进行遍历，获取查询点k个近邻点，这个设计有很大的实际用途，可以用于找到距离自己最近的某个物体等

VIBE实时背景差分算法。这种算法是用 C/c + + 编码的。它可以找到序列帧和视频运动对象。

数据挖掘 聚类算法 k-means的实现，改进了一些初始中心选取的方法。聚类算法是最大化类间差异，而最小化类内部差异的算法，k-means比较经典，但是缺点是需要指定k值，并且聚类结果与初始中心有很大的关系，通过改善聚类初始中心选取的方法，能够得到更加稳定的聚类结果

模拟抽奖程序，选择投注数目，和总注数。 从而实现，抽奖的的随机数。- sorry ，i m poor in English . so , i can t express my words.

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多维傅里叶变换，二维DFT快速算法，共分五部--二：二维复序列行列算法-Multi-dimensional Fourier transform, fast algorithm for two-dimensional DFT is divided into 5- 2: two-dimensional complex sequence algorithm ranks

常微分方程的龙格库塔法系列程序，从二级到四级的算法。-Ordinary Differential Equations Runge- Kutta method series of procedures, from two to four algorithms.