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利用哈夫曼编码对文件进行压缩处理，并能从解压文件重新解压到原来的文件，可以显示压缩和解压时间，压缩文件以.cod后缀名保存，界面采用gtk编写，编译环境codeblocks 10.05.

用于计算Mie散射的C语言程序，只要输入粒径尺度、折射率、散射角就能输出散射系数、消光系数、后向散射系数、后向消光系数                                                                                                                                                                                                                  

数值计算算法：方法错误的定位写帕斯卡尔要找到一个解决方案，以F（X）=0给出的连续函数   f。关于区间[P0，P1]，其中f（P0）和f（p1）为必须   相反的迹象：   输入：端点P0，P1;公差TOL;            迭代N 0的最大数目。   输出：近似解p或            该算法失败的消息。

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在c语言环境下实现快速傅立叶变换的功能，c实现fft变换-In c language environment to achieve the function of fast Fourier transform, c realize fft transform

卡尔曼滤波简介

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通过对串口和网口的封装，使其只调用一个接口，实例化自己的设备对象，就能够调用相应的读写操作，能够实现统一

自己编的，使用kmeans对网络节点进行划分，尽可能使路径最短，从而使无线网络收集点移动的距离最短

爬墙机器人算法的的Python实现，带有GTK图形界面。算法描述如下：当没有墙时，机器人默认向东方移动，触墙后，根据设计的状态机进行方向的转移。该算法可以通过一般的地图测试。