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应用背景本程序是飞思卡尔竞赛的摄像头组程序，本人经过自己摸索，一步一步写出来的代码，可能不是很好，但是绝对可以用，里面包含直道，弯道，十字路径状况等，能很稳定的跑完基本赛道，比赛过去大半年了，现在拿出来供有需要的人分享，学习，希望能够帮到一些人。   关键技术本程序是飞思卡尔竞赛的摄像头组程序，包含直道，弯道，十字路径状况等，能很稳定的跑完基本赛道，比赛过去大半年了，现在拿出来供有需要的人分享，学习，摄像头在奇场里采集，偶场里进行数据的处理，对于舵机采取5MS的控制周期，电机采取100MS的控制周期。整个程序有详细的注释，对于新手特别有帮助。不明白的地方可以对照注释反复思考。

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模拟植物生长算法的分形树源程序，根据迭代次数的不同获得一株完整的植物生长图，对其具体的参数进行修改可以做一些人工智能方面的优化

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在模式识别中，尤其需要对一些样本进行分类，聚类分析是常用的方法，本程序基于最小最大距离的聚类原则实现对样本的聚类-At pattern recognition, in particular a number of samples required for classification, clustering analysis is a commonly used method, the procedure based on the smallest maximum distance of the cluster principle implementation on sample clustering

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反取证指示标识，调查通过网络发送的图像，并确保透明性和图像的质量。这项工作提出了 PC 安全工具包 [隐写术与反取证嵌入和有效载荷能力]。该工具包提供了高的嵌入容量 （有效负载） 和图像质量 ；与两个隐写计划，可以嵌入和从图像中提取的秘密。拟议的制度有图像文件和秘密消息作为封面图像和文本的文件。上述方法速记算法是利用改性 direction(HoEMD) 和自适应修正 direction(AdEMD)，其中考虑到敏感人类视觉系统 （HVS） 的亮点。HoEMD 方法利用像素的方向。一个像素有一个较大的变化就意味着更多像素的方向，并最终，较大的嵌入容量。像素差分中提出的 AdEMD 方法用于评价是否位于边缘地区的像素可以容忍更大的变动，比在一个光滑的区域中的像素位置。若要成功地提取一条消息，差分值被维持之前相同的层次上和后隐藏了数据 ；以及用是一个微妙的调整阶段。拟议的隐写术计划在盲 steganalyzer 的有效性使用卡方分析 ； 统计攻击并且有一个伪随机序列为嵌入图像数据。提供了对 [MD5 及 DES] 的数据进行加密和压缩数据的附加功能。