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数字下变频DDC的设计verilog 源代码，经过实际验证。通过查表法获得cos,sin的值，ROM cos.v, Sin.v dds数字频率直接产生，进行数字下变频。并且有vhdl的源代码；值得做射频基带的 人员参考，需要一定的软件无线电方面的知识。

资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

蚁群算法解决TSP旅行商问题 蚁群算法是一种在图中寻找优化路径的机率型算法。他的灵感就是来自于蚂蚁发现食物的行为。蚁群算法是一种新的模拟进化优化的算法，与遗传算法有很多相似的地方。蚁群算法在比较早的时候成功解决了TSP旅行商的问题

此代码为初始之VC之代码 喜欢此游戏的人可以下载来进行加工的动作 完全可运行在一般的Windows环境里面 但其余的环境则不保证能成功运行

常用的矩阵变换C代码，复矩阵乘法、矩阵的转置、全选主元高斯－约当法、对称正定矩阵的求逆、 求行列式值的全选主元高斯消去法、矩阵的三角分解、一般实矩阵的QR分解，奇异值分解

mfcc，最全面的，非网上流传的,首先对输入数据采取加窗分帧，对于每帧的语音，进行SFFT，求得功率谱，送mel滤波器组，经对数变换，DCT变换求得压缩的最终MFCC特征参数

使用C++ 代码编写，能够很好的实现示功图的多类分类，基于编写的软件已经商用。有一定的实践意义！算法描述较为详细，有一定的指导意义！

这个是用Visual C++实现的计算器源代码，经过调试可行-This is achieved using Visual C source code for the calculator, after debugging feasible

用Ｃ写的，在ＶＣ上编译通过，可以查看运行结果，代码没写注释-written in C, compiled by VC can see the operational results, I did not write code Notes

本代码是C语言实现的CRC循环校验具体算法-the code is the C language CRC checksum algorithm for the cycle