四轴姿态解算

一个贪吃蛇AI的js实现，基本思想：先模拟一条蛇使用去吃食，若吃到食物后（广度优先寻最短路径）蛇处于安全状态，则让真蛇去吃；若不安全，则跟着蛇尾走（广度优先寻最长路径），没走一步都需进行一次上述判断。注：只要能找到蛇头到蛇尾的路径，则蛇安全。 上述算法仍可能导致蛇进入死循环，则没有安全路径可以吃到食物，该情况发生在大部分食物已经吃完的时候，目前没找到解决办法，若有兴趣或有更好的解法，欢迎联系。

计算方法雅可比公式-calculation formula Jacobian

计算飞船相对测站的位置矢量单位矢量在赤道坐标系中的三个分量-Calculation of the spacecraft relative position vector of the station unit vector in the equatorial coordinate system of the three subscales

建立了SAR回波信号模型以及Chirp Scaling算法模型，对SAR回波信号进行CS成像处理，并分析了成像处理后的图像数据的频谱和相位特性。

用c语言实现的龙格库塔算法和阿当姆斯算法。是学习计算方法的入门级程序实例。-Using c language realize the Runge-Kutta algorithm and the Arab-Israeli Adams algorithm. Calculation method is to study the entry-level procedures.

1使用stm32f051最为主控，次代码在模拟期中测试过，缺点为数据不是很稳定，不过有待改进                                                                                                                                                                                                                                 

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fortran source code for fdtd parall computing

三维图形学NURBS算法实现源代码，对搞三维图形编程的人有帮助-The graphic model NURBS algorithm realization source code, to the person which does the three dimensional graph programming has helps

求解非线性不动点方程组x=G(x)的非线性塞德尔迭代方法，初值x0-For solving nonlinear fixed point equation x = G (x) the nonlinear Seidel iterative method, initial value x0