kalman最优估计器

以优化SVM算法的参数c和g为例，对GSA（引力搜索算法）MATLAB源码进行了详细中文注解。是很好的学习材料。

两个链表情况下的排序-Sort under two list circumstance

图书馆管理系统 C+ + * 递归程序为线性搜索 * /#includeint 线性 （int []，int，int） ；无效的主要 （）{int a [20]，pos = 1，n，k，我 ；clrscr() ；printf ("nEnter n 值："） ；scanf ("%d"，& n) ；printf ("nEnter 元素的数组："） ；为 （我 = 0 ； 我 < n; i + +)scanf ("%d"& a[i]) ；printf ("n 输入要搜索的元素："） ；scanf ("%d"& k) ；pos=linear(a,n,k) ；if(pos!=-1)printf ("n 搜索成功，发现位置 %d 处的元素"，pos) ；其他printf ("搜索失败，找不到元素"） ；残培 （） ；}int 线性 int k int n int []）{int ；为 （我 = n-1 ； 我 > = 0; 我 — —){if(a[i]==k)return(i) ；其他{n = n-1 ；return(linear(a,n,k)) ；}}返回-1 ；}

自己编写的，TSP问题的各种近似算法，有最近邻策略，最短链接策略-I have written, TSP approximation algorithm for a variety of issues, there are nearest-neighbor strategy, the shortest link strategy

数据挖掘中聚类的算法，可以作为学习数学算法的时候用，也可以作为自己开发软件时使用-Clustering in data mining algorithms, mathematical algorithms can be used as learning time, and also can develop software as their own use

This program is to handle all possible arithmetic operations (+, -, *, /, %) and logic operations (, >=, =,

二维三点高斯积分公式-2D Gaussian integral formula

资源描述摘要：介绍了足球机器人避障控制的特点，障碍物的数学描述和检测方法，把人工势场理论引人到足球机器 人避障控制中，并分析了人工势场法的优点和不足． 关键词：足球机器人；避障；人工势场

* 对解决 Ax = b 鉴于初始逼近 x(0)。 * * 输入： 数目方程和未知数 n;条目 * A(I,J)，1 < = I J < = n 的矩阵 A ；条目 * B ㈠，1 < = I < = n 的非均匀期限 b ；的 * 条目 XO(I)，1 < = I < = n 的 x(0) ；容忍 TOL ； * 最大 N.迭代次数 * * 输出： X(1),...,X(n) 的近似解决方案或一条消息 *，迭代的次数超过了。 */

eigen工具包，是包括矩阵常用运算的开源C++工具包，不用安装可直接添加使用，非常方便