kalman最优估计器

sphere scattering program and statment

一个高性能的比标准库自带的还好的随机数发生器，在此与各位同仁分享。-A high-performance than the standard library that comes Fortunately, the random number generator, in which colleagues share with you

基于MFC对IGES文件进行解析并分流存储，采用数学算法完成NURBS模型统一建立，最后利用OpenGL完成NURBS模型重绘并进行交互操作。

摄影测量中将数据读入，进行空间外方位元素的计算和控制测量点的确定-Photogrammetry data will be read, space orientation element of calculation and measurement control points identified

本程序实现了列主元高斯消去法，程序层次清晰，界面详细-this program out of the main yuan Gaussian elimination method, procedure levels clear and detailed interface

不错的SVM实现算法，采用的是LS-SVM算法，这是C版本，还有一个MATLAB版本-good SVM algorithm, using the LS-SVM, which is C version, a version of MATLAB

FFT和FIR 快速傅里叶变换和FIR滤波器 实验的程序-Fast Fourier Transform FFT and FIR filter experimental program

资源描述本文首先在查阅和参考大量国内外相关文献的基础上，介绍了无线传感器网 络节点定位技术的研究背景及意义，综述了国内外研究现状，并详细介绍了无线 传感器网络中一些典型的无需测距定位算法和系统。 传统DV-Hop 算法采用较少的锚节点参与平均跳距计算，未知节点使用此平均 跳距值误差大，为了减小DV-Hop 算法的定位误差，提高待定位节点的定位精度， 本文从以下三方面对其进行改进：针对DV-Hop 定位算法适应节点均匀分布的网络 这一特性，在算法的前期提出了节点的部署策略；针对平均每跳距离在求各种跳 数的节点之间的距离时有着不同程度的影响，在算法的中期提出了距离修正值策 略；针对用三边或多边测量法计算未知节点的坐标精度不高这一问题，在算法的 后期使用了具有交叉因子的粒子群算法这一策略 使用Omnet++和Matlab 仿真工具对提出改进算法的有效性进行验证。实验证 明，与DV-Hop 算法相比，三种改进算法的定位精度都得到了一定程度的提高，特 别是基于交叉因子粒子群定位时效果最佳，能更好地满足实际应用的需求。 关键词：无线传感器网络，节点定位技术，距离向量-跳段，平分四块部署，距离 修正，交叉粒子群优化算法

SIFT特征 (Scale-invariant feature transform，尺度不变特征转换) 是一种计算机视觉的算法，用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量。 此算法由 David Lowe 在1999年所发表，2004年完善总结。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。此算法有其专利，专利拥有者为 英属哥伦比亚大学。

RSA加密和解密C#实现公钥和私钥是预定义的。浏览要加密或解密的文件。