K-均值粒子群优化算法

计算三点的插值函数的fortran90程序，包括源代码，一个算例和输出文件，简单适用。-Calculating a three-point interpolation function fortran90 procedures, including source code, a numerical example and output files, simple and applicable.

资源描述在Matlab．Simulink环境下对机器人的运动控制系统进行建模和仿真分析，详细 阐述了在Matlab．Simulink环境下建立各仿真模型的步骤，测试Fuzzy．BPNN．PID复 合控制电机调速算法以及基于速度补偿控制器的四轮解耦算法的可行性。最终在以 $3C2440A和4块dsPIC为控制芯片的硬件平台上对控制算法进行了嵌入式实现，并 通过实物实验表明机器人能够较为快速、精确、可靠地跟随期望轨迹，完全能满足 全自主机器人足球比赛的要求。

Cantilever simulations in COMSOL Multiphysics

采用遗传算法，解决一个订单多个工件的柔性工艺路线规划问题。此程序各个功能均以单个function写出，清晰明了，可以用于结局所有类似问题。

可产生2、4、8、16PSK数字调制基带IQ信号，其数字调制时的成形滤波器可任意选择升余弦、根升余弦和高斯。产生的MPSK信号通过波形回放进行了验证。

实现高斯施戴尔迭代，可以直接输出迭代矩阵，并且，误差可以手动修改。-computate guass-sedal process

编码器在 DSP 德州仪器 TMS320F28335 的目标配置。这是因为，目的是最大化能量转换的永磁同步发电机 （PMSG） 提出了一种控制方法。这种控制基于瞬时功率成分以及优化策略来获取发电机参考电流的评价。

卡尔曼滤波简介

本人一直使用高控件，由于使用了标准的工业接口---OPC，对于硬件的要求非常灵活，可以连接众多的PLC等智能设备。另外，不要程序员自己对于繁琐的通讯协议，更不需要书写太多的通讯代码。。。。。。。。。。。。。。

k-means聚类算法 机器学习 数据分析K-means算法是将样本聚类成k个簇（cluster）