卡尔曼滤波源码

卡尔曼滤波的程序 fortran-Kalman filtering program fortran!!!

已知：信号中心波长为2,天线阵元的间距为1米,快拍数为2000，空中有四个 源信号,假设它们的频率 四个源信号的方向分别为： 求： 1）在不加入噪声的情况下,观察并计算协方差矩阵特征值,并对它的特点 加以说明 2）分别采用MUSIC算法,CAPON算法, ESPRIT算法在下面四种情况下，对 上述四个信号源的波达方向进行估计,并画出它们的空间谱图； ①在不加入噪声的情况下, ②在加入高斯白噪声的情况下,假设信噪比为10dB 3）在信噪比变化范围为-20dB~+20dB时，分别采用MUSIC算法,CAPON算 法, ESPRIT算法，对上述四个信号源的波达方向进行估计,并画出波达方 向估计误差,随着信噪比变化的曲线图(即横轴为信噪比,纵轴为误差值)

数值计算中追赶法的C++实现算法，用类实现。-numerical calculation method to catch up with the algorithm in C, Class Implementation.

c使用C语言实现数据结构的链表操作，链表的基本操作包括链表的初始化，链表的创建，链表的插入，链表的删除，链表的清空，链表的节点的删除，链表节点的遍历。 本文使用纯C语言实现，具有较好的注释风格。

fft源程序，里面有一个fft的写好的类，大家一起分享一下吧-fft source code, which has a fft of written categories, share it with everyone

POJ是北大在线测评系统这里有一些经典试题。跳蚤是一道经典试题代码给出了Accepted算法。

资源描述对微型足球机器人低层控制系统进行了研究，给出了一种以87c196Kc为核心辅以LM629运动控 制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统由于采用了集成运动控制芯片，不仅简化了系统软硬件设 计，提高了系统可靠性，减轻了设计工作量．而且显著提高了系统性能，反应快，控制精度高，伺服刚度大，还 具有一定的自适应能力．堵转等问题也得到了较好的解头．该系统不仅可满足微型机器人控制需要，适当增 加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统，

计算飞船相对测站的位置矢量单位矢量在赤道坐标系中的三个分量-Calculation of the spacecraft relative position vector of the station unit vector in the equatorial coordinate system of the three subscales

RSA算法     1978年就出现了这种算法，它是第一个既能用于数据加密也能用于数字签名的算法。它易于理解和操作，也很流行。算法的名字以发明者的名字命名：Ron Rivest, AdiShamir 和Leonard Adleman。但RSA的安全性一直未能得到理论上的证明。     RSA的安全性依赖于大数难于分解这一特点。公钥和私钥都是两个大素数（大于100个十进制位）的函数。据猜测，从一个密钥和密文推断出明文的难度等同于分解两个大素数的积。     密钥对的产生。选择两个大素数，p 和q 。计算：n

包含5种排序算法，利用vb实现-contains five kinds of sorting algorithm using vb achieve