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一般实矩阵的特征值计算-general real matrix eigenvalue calculation

C和C++代码精粹.pdf 第一章：更好的C 第二章：指针 第三章：预处理器 第四章：C标准库之一：面向合格的程序员 第五章：C标准库之二：面向熟练的程序员 第六章：C标准库之三：面向优秀的程序员 第七章：抽象 第八章：模版 第九章：位操作 第十章：类型转换与强制类型转换 第十一章：可见性 第十二章：控制结构 第十三章：异常 第十四章：面向对象编程 第十五章：算法 第十六章：容器和迭代器 第十七章：文本处理 第十八章：文件处理 第十九章：时间和日期处理 第二十章：动态内存管理 附录

资源描述对微型足球机器人低层控制系统进行了研究，给出了一种以87c196Kc为核心辅以LM629运动控 制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统由于采用了集成运动控制芯片，不仅简化了系统软硬件设 计，提高了系统可靠性，减轻了设计工作量．而且显著提高了系统性能，反应快，控制精度高，伺服刚度大，还 具有一定的自适应能力．堵转等问题也得到了较好的解头．该系统不仅可满足微型机器人控制需要，适当增 加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统，

最小二乘法一般是用来拟合直线和一些线性数据的，就是用一条直线来尽可能的表达若干的点的趋势，当然直线穿过所有的点是最好的，但往往有误差存在，所以拟合出的直线要求误差最小.设这些点为(x1,y1),(x2,y2)....(xn,yn).拟合直线为y=kx+b.-Ordinary least squares method is used to fit a straight line and a number of linear data, that is, as far as possible with a straight line to the point of the expression of a number of trends, of course, a straight line through all the points is the best, but often there is a margin of error, Therefore, a straight line fitting the requirements of the smallest error. established for these points (x1, y1), (x2, y2 )....( xn, yn). fitting straight line y = kx+ b.

4个关于二维积分函数的C程序，以及示例，来自《C语言数值常用程序》，所以程序均经过本人测试可以正常使用！-four two-dimensional integral function of the C procedures, as well as examples from the "C language commonly used numerical procedures," and so I have to undergo testing can be used normally.

复数运算库- Complex operation storehouse

viterbi译码算法，可以对卷积码进行解码。通信类的朋友知道的-viterbi

脊柱码是无比率码一个新的家庭。他们应用一个随机散列函数在消息比特，以产生伪随机比特，这反过来又可以（可选地）被直接映射到一个密集的高斯或均匀星座用于传输。一个好的，甚至是理想的，解决这一问题的---和一个有吸引力的结构在实际的无线网络---是使通信链路无比率。在一个无比率网络，发送编码数据，而无需任何显式估计或改编，隐适应由噪声，干扰，或衰落引入的变化无常。接收机处理数据（码元或比特），因为它到达时，解码它，直到该消息被成功接收。如果代码是好的，那么网络可以执行良好，没有招致的复杂性和实现多个固定速率编码和它们之间的采摘，实施几比特到码元的映射和采摘一个合适的一个，和最后的挑战，但并非最不重要的，估计信道质量，甚至面对不完善和滞后估计采摘好。

Weka 的实验教程 数据挖掘中一份不错的实践参考资料。-Weka data mining tutorial experimental practice of a decent reference.