北大ACM试题poj 第3065题源码，很好的代码，希望对搞ACM的同学有帮助...

由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会和中国人工智能学会智能机器人专业委员会共同主办，2011年和2012年的比赛项目由深圳大学承办，深圳大学和深圳市机器人协会联合承办的首届大赛于2011年11月12~14日在深圳大学成功举行，吸引了来自全国各地的30多所高校和中学参加，参赛人数接近300人，设立的比赛项目包括：教育机器人智能搬运竞赛、教育机器人擂台、教育机器人游深圳、教育机器人创意设计和制作、微小型群机器人协作和舞蹈、中型组足球机器人竞赛等。

c语言编写的卡尔曼滤波器算法，可用于对信号进行滤波处理-prepared by the Kalman filter algorithm can be used to signal filtering

经典MUSIC算法估计来波方向，通过谱峰搜索获得，不同阵元数和信噪比会影响估计结果。

Coarsening approximations of belief functions

人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。

An extensible math parser

rsa&md5 公钥和私钥就是从两个文件PublicKey.xml、PrivateKey.xml中读取出来，相当于是现实中的指定公钥和私钥；再验证时我为了方便直接验证的A计算出的HASH码，现实中应该是由B重新计算出文件M的HASH码-ras&md5

首先确定眼睛的位置和视线方向。然后确定从眼睛出发通过每个象素中心的光线方程。通过该光线求光线与场景中物体的最近交点。 若有交点，首先产生阴影测试光线，它是连接交点与光源的光线，然后计算该交点与光源间是否有阻挡物，如果没有则计算该点的Phong模型分量，若有阻挡物则不计算。若交点处的场景为反射表面，则产生反射光线，将此光线继续与场景求交。若交点处的场景具有透明性，则产生透射光线，将此光线继续与场景求交。 若无交点，则返回默认值。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

数值分析程序，《精通matlab最优化计算》，适合各专业最优化计算-Numerical analysis program, "proficient in matlab optimization calculations", suitable for all professional optimization calculation

针对频率、幅值和相位均发生变化的时变信号，现有自适应陷波器(ANF)频率估计方法存在信号频率跟踪精确性和稳定性不足的问题，为此提出了一种基于新误差函数的ANF时变信号频率跟踪方法，通过新误差函数改善自适应算法收敛至最优频率解的精度与速度，以提高时变信号频率跟踪的精确性和稳定性。给出了新误差函数分析结果，新ANF方法实现步骤和该频率估计方法的Cramer-Rao下限。通过训一算与现有ANF的时变信号频率跟踪方法性能进行了比较分析，并针对科里奥利质量流量训一时变信号进行了现场实验验证。结果表明，该方法具有收敛速度快、跟踪精度高、更接近Cramer-Rao下限和抗噪性好的优点。