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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上, 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ,当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时, 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
(1)摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 (摆角 0°)开始, 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动, 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °;
(2)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始, 尽快 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 直至 完成 圆周运动 ;
(3)在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下, 状态下, 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ,外力 撤除 同时 ,启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s;期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2.发挥部分 发挥部分
(1)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始, 状态开始, 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动, 尽快 使 摆杆 摆起 倒立, 保持倒立状态 时间 不少于 10 s;
(2)在摆杆保持倒立 )在摆杆保持倒立 状态 下,施加干扰后 ,施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态;
(3)在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ,旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ,并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °;
(4)其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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数学经典算法应用:贪婪算法的应用实例
数学经典算法应用:贪婪算法的应用实例-Application of the classical algorithm: the application of the greedy algorithm
- 2022-03-22 13:07:47下载
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智能车代码
应用背景智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车智能飞车关键技术飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔
- 2022-03-05 08:23:41下载
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LRU老化算法
LRU老化算法 主要实现了一下三个算法模拟:FIFO算法,LRU算法,LFU算法 FIFO:先进先出页置换算法 LRU:最近最久未使用页置换算法 LFU:最不经常使用页置换算法
- 2022-09-04 05:50:02下载
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航空管理系统
采用C#语言编写并设计了相应的界面,分为用户和管理员两种权限登录,管理员实现了增加删除和修改航线、航班信息等功能,用户实现了订票退票及查询航线等功能
- 2022-01-25 19:35:54下载
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折半插入排序(C++语言编写)
用C++实现折半插入排序,VC++ 6.0编译通过。算法描述:每趟将一个待排序的关键字,按照其关键字值的大小折半查找到合适的位置,完成插入,直到待排序的关键字 序列为空。 举整理手中牌的例子来说明。每次抽到一张牌后,直接看中间位置的牌,若抽到的牌比中间牌大,再看中间牌到右端的中间位置的牌,如此反复,直到找到插入位置 。
- 2022-01-28 05:29:40下载
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该算法简单、实用的基础上,该算法可以实现…
一个简单实用的进制转换算法,该算法能实现二、八、十、十六进制的相互转化。-a simple and practical base for the conversion algorithm, the algorithm can achieve 2, 8, 10, hexadecimal the mutual conversion.
- 2022-03-04 01:49:46下载
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快速 RSA 密码体制实现使用中国剩余定理
/ / RSATestFast: 测试快速 RSA 实现
导入 java.math.* ; / / 为 BigInteger
导入 java.util.* ; / / 为随机
公共类 RSATestFast {
公共静态 void elapsedTime (长开始时间) {
长时间停止时间 = System.currentTimeMillis() ;
双 elapsedTime = ((双)(stopTime-startTime)) / 1000.0 ;
System.out.println ("已用时间:"+ elapsedTime +"秒") ;
}
公共静态 void main (字符串 [] args) {
随机 rnd = 新 Random() ;
BigInteger m、 m1、 m2、 m3、 c、 s,s1 ;
RSAPrivateKeyFast 爱丽丝 = 新 RSAPrivateKeyFast (1024,rnd,"爱丽丝") ;
RSAPrivateKeyFast bob = 新 RSAPrivateKeyFast (1024,rnd,"鲍勃 ") ;
m = 新 BigInteger (
"1234567890987654321012345678909876543210"+
"1234567890987654321012345678909876543210"+
"1234567890987654321012345678909876543210"+
"1234567890987654321012345678909876543210"+
"1234567890987654321012345678909876543210"+
"1234567890987654321012345678909876543210") ;
System.out.println
- 2022-05-29 11:03:37下载
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opencv读取显示图像
基于opencv ,我们可以读取各种图像文件,视频文件,还可以读取摄像头。这些功能是opencv开发包中HighGUI工具集的一部分。下面,我们就使用其中的一些功能来实现如何显示一副图像。对于初学者有很大的帮助。
- 2023-03-11 23:35:08下载
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生成私人综合数据库不受信任的系统评价
当数据库供应商或研究者 developingnew 技术评估性能数据库系统是决定性。但这种评价任务很大程度依赖往往由于隐私限制不可用研究的 onactual 数据和查询工作负载。为了克服这一障碍,我们建议框架为合成的 databasewhich 释放准确模型选定的性能特性的原始数据库。我们通过提供正式的严格保证交友改进以前的工作,在 syntheticdatabase 的一代。通过生成合成数据与给定的 queryworkload 相关使用木棍选定组的统计特性的原始 datawhich 平衡隐私损失达到精度。我们的重要贡献是框架的延长到多个表的标准差隐私
- 2022-03-02 04:33:04下载
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