直流电机的 PID 控制

计算时间序列的近似熵,英文为Approximate entropy此程序可以较为快速的计算出序列的近似熵。

程序运行时间的对比，很有趣-contrast, very interesting

1．显示游戏的界面功能游戏界面上包括游戏等级选择、重新开始、游戏帮助的控件对游戏进行相应的设置。2．接受鼠标输入功能能够接受玩家的鼠标输入功能，把棋子放入指定的位置。3．根据规则翻转相应的棋子无论是电脑或是玩家在棋盘中落下棋子后，能够根据游戏的规则，把横向、纵向及对角直线上的棋子全部翻转过来，变成最后落下棋子的颜色，并对棋子数量进行增减。4．游戏胜负判断功能双方都没有棋子可下时棋局结束，以棋子数目来计算胜负，棋子多的一方获胜。在棋盘还没下满时，如果一方的棋子应经被对方吃光，则棋局结束。将对手棋子吃光的一方获胜。5．实现人机对战模式支持人工智能，根据游戏等级的不同，进行不同的算法深度搜索，找出最合理的位置进行落子操作。6．人工智能的等级设置能够指定当前电脑人工智能的等级。根据不同的等级，其算法搜索深度不同。7．游戏提供帮助说明在游戏界面中，提供一个控件。以方便对本游戏不了解的玩家对游戏进行操作和使用

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