直流电机的 PID 控制

非常详细的高精度碰撞检测代码，精确到三角形、边、点，优化过滑动时的碰撞检测，完全没有震动现象。代码中把三角形等元素具体成类参与计算的方法很有参考价值。 代码内含3d向量计算函数，在ogengl、d3d下均可运行。

资源描述经典四则运算，在学习c++的时候比较常见的问题，供大家参考。

 人工蜂群算法是模仿蜜蜂行为提出的一种优化方法，是集群智能思想的一个具体应用，它的主要特点是不需要了解问题的特殊信息，只需要对问题进行优劣的比较，通过各人工蜂个体的局部寻优行为，最终在群体中使全局最优值突现出来，有着较快的收敛速度。

a算法解决八码难题-a code algorithm to solve eight problems

控制系统的许多概念是抽象，难以被大部分学习工程的研究充分理解由。实际实验室过程的研究与设计控制器是一个宝贵的经验 这能加强重要的概念，使学习过程更加有效和很有趣。该项目涉及实时直流电机速度和位置控制学习目的使用运算放大器作为模拟 PID 控制器。一种 PID利用 MATLAB 作为仿真工具，以确定一套设计了控制器直流电机的性能要求的系数。该控制器 系数是然后转账到实现 PID 的硬件配置控制器。采用 Microsoft Visual 开发图形用户界面 (GUI)基本 6.0 情节和监测系统在实时的反应。它将极大地帮助学生可视化控制系统的性能。

这些都是那些开始学习数据结构和算法的初学者的示例代码。程序提供一个简单的代码和良好的文档。此包还包含针对一些问题的算法。

加法器，简单的加法计算器程序，用vb语言实现-Adder, a simple addition calculator program using vb language implementation

Fortran科学计算程序,计算原子间力的大小,能级分布-Fortran scientific computing procedures, calculation of inter-atomic force size, level distribution

资源描述基于music算法的DOA估计，通过角度搜索，获得谱峰位置对应的角度，可以有效的抑制旁瓣，获得精确的角度估计，music算法的核心思想是利用导向矩阵与噪声子空间的正交特性，因而在信源角度方向获得谱峰值。

资源描述根据货运量形成的原因，分析了货运量和相关影响因素之间的关系以及货运量预测的特点，在此基础上，建立货运量预测的广义回归神经网络(General Regression Neural Network,GRNN)模型，并以我国某年的货运量和相关经济指标的历史统计数据作为学习样本，通过拟合训练和外推预测分析，验证了GRNN用于货运量预测的有效性.