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直流电机的 PID 控制

于 2022-03-09 发布 文件大小:713.02 kB
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pid 控制直流电机转速和旋转编程与 CCS 编译器 (C 代码),用 protus 模拟

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  • 蓝桥杯-六角幻方-代码
    应用背景 这是蓝桥杯往年的一个题目,类似的题目有六角填数、4*4魔方阵等。题目如下图: 将1,2,3,...19填进去,图中已经填了两个数15和13,填完后要求每条直线上的数字之和相等,图中共有十五条直线。 关键技术代码在VS2010上运行。 设和为a, 则a*15/3=(1+19)/2*19  所以 a=38 前两个数已经填好,开始填第三个数,将满足vis=0的数依次填进去。填完第三个数,第一行已经形成了直线,判断第一行的和是不是38. 填完第七个数,新增加了一条直线(第二行),判断它的和。填完第八个数,增加了一条线(45°方向),判断其和。以此类推。程序关键是:每填完一个数,看有没有新增加的直线,并判断数字和,不能全部填完19个数再判断,因为计算量太大,程序运行不出来。
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