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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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APML为用户提供访问Web页面和下载他们的能力…
ApMl provides users with the ability to crawl the web and download pages to their computer in a directory structure suitable for a Machine Learning system to both train itself and classify new documents. Classification Algorithms include Naive Bayes, KNN -ApMl provides users with the ability to crawl the web and download pages to their computer in a directory structure suitable for a Machine Learning system to both train itself and classify new documents. Classification Algorithms include Naive Bayes, KNN
- 2022-03-31 04:48:40下载
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甚至在一个给定的数字的位数计数
如何进行计数的甚至在一个给定的数字位数。在这里我们使用如果数完全除以 2(an integer) 那么它是奇数或者偶数的概念。
- 2022-01-21 00:31:16下载
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Enchanced TPSN
无线传感器中的时间同步算法网络。无线传感器网络是大规模的
- 2022-03-26 07:48:14下载
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一个快速傅立叶变换的FFT算法
一个快速傅立叶变换的FFT算法-a Fast Fourier Transform FFT algorithm
- 2022-02-02 19:53:43下载
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这是一个利用VC++编写的求逆矩阵的算法,在WindowsXP、2000、98上运行成功。...
这是一个利用VC++编写的求逆矩阵的算法,在WindowsXP、2000、98上运行成功。-This is a VC prepared by the inverse matrix algorithm, in WindowsXP, 2000,98 running successfully.
- 2022-03-26 05:04:55下载
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该书详细介绍了如何利用matlab对信号进行处理
该书详细介绍了如何利用matlab对信号进行处理- This book in detail introduced how carries on using matlab to
the signal processes
- 2022-08-20 07:18:11下载
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first come first serve
first come first serve
- 2022-01-26 06:50:02下载
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php GD库 类
资源描述水印:把指定水印复制到目标上,加透明效果
缩略图:把大尺寸图片复制到小尺寸图像上
验证码:随机生成中文或英文数字
- 2022-04-27 13:25:27下载
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面部识别大师
关于人脸表情识别,
- 2023-07-10 14:00:02下载
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