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乐高建设中的薄弱衔接点
资源描述在乐高建筑结构分析中的应用,在设计一个块体模型时,以前的研究发现,在优化模型中减少了弱的关节点。有关该定义的更多细节,请参阅本文:泰斯图兹,,R.;施瓦兹堡,Y;保利,M.:可自动生成的砖雕,在proc。欧洲的2013(短了),13卷,2013。
- 2023-07-14 09:25:03下载
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这是一个迭代法实现的C代码。本算法采用的是SOR迭代法。
这是一个迭代法实现的C代码。本算法采用的是SOR迭代法。-This is an iterative method to achieve the C code. This algorithm is used SOR iteration.
- 2022-05-10 22:57:04下载
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判断闰年用c++写的,我也才学
判断闰年用c++写的,我也才学-judgment leap year with c write, and I barely
- 2022-09-28 11:10:02下载
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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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这是一个实现最优化计算的程序,采用的算法为共轭梯度法。...
这是一个实现最优化计算的程序,采用的算法为共轭梯度法。-This is a realization of optimal calculation procedure, the algorithm used to conjugate gradient method.
- 2022-07-22 03:40:05下载
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defequ is used solution of partial differential equations solver. Autonomy defin...
defequ,是用来解偏微分方程的求解器。能够自主定义边界条件,并且可以得到图示的效果。-defequ is used solution of partial differential equations solver. Autonomy definition of boundary conditions, and can be Picture shows the effect.
- 2022-07-17 21:55:18下载
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School operations, the mine self
学校作业,自编的扫雷代码,能实现扫雷游戏的基本操作-School operations, the mine self-compiled code, can achieve the basic operation of the game de-mining
- 2022-06-21 06:53:10下载
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用FFT实现相关函数快速估计,相比一般的直接按定义计算其算法结构要简单得多,而且效率较高...
用FFT实现相关函数快速估计,相比一般的直接按定义计算其算法结构要简单得多,而且效率较高-using FFT function rapid estimates, compared to the direct general terms by its algorithm much more simple, but efficient
- 2022-03-17 01:03:39下载
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有界背包问题
应用背景有界背包问题 ;zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz关键技术有界背包problemtrhrttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttt
- 2023-08-04 04:05:04下载
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以优化SVM参数c和g为例,对FA(萤火虫算法)MATLAB源码进行了详细中文注解,是很好的学习材料。
以优化SVM参数c和g为例,对FA(萤火虫算法)MATLAB源码进行了详细中文注解,是很好的学习材料。
- 2022-08-18 13:48:26下载
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