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kalman滤波MATLAB代码

于 2023-02-14 发布 文件大小:615.22 kB
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MATLAB代码kalman滤波目标跟踪.

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  • 基于Matlab的GMM实现
    高斯混合模型(GMM)算法利用matlab实现,主函数信息如下:%   emgmm:GMM参数生成函数%   Input:%              Data:      D x N ,N个D维数据%              Alpha0: Gauss模型的权重初始值%              Mu0:      D x M,Gauss模型的中心初始值%              Sigma0:Gauss模型的方差初始值(假设每个方差矩阵都是对角阵, 即一个数和单位矩阵的乘积)%              loglikthreshold:EM迭代停止条件%   Output:%              [Alpha, Mu, Sigma]:高斯混合模型参数
    2022-03-10 08:23:18下载
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  • matlab生成随机迷宫
    迷宫不一定有解,生成过程(伪)随机。 特点:生成过程有趣。 第一次发程序。
    2022-06-27 12:16:46下载
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  • LINGO编程解决各种公司投资资产
    lingo编程解决公司多种资产投资的问题-lingo programming to solve a variety of assets of company investment
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  • 一个计的课程设计经典的集合
    一个计算方法的课程设计经典算法的集合-a calculation method of curriculum design a collection of classical algorithm
    2023-07-19 21:20:03下载
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  • 优化设计中共轭梯度,单纯形等方的matlab代码
    《优化设计》这门课程中的优化方法的作业,代码思路清晰,运行后没问题。包括,powell法,共轭梯度法,牛顿法,阻尼牛顿法,单纯形法,变尺度法等等。梯度法在第二个目标函数优化时并没有达到理想的点,陷入局部最优,阻尼牛顿法在第二个目标 函数处也精度不高。 用共轭梯度法配合牛顿法一维搜索来第二个目标函数时出现了 NaN 的情况, 是因为牛顿法的代码中运行时出现了分母为0的情况, 但是我在分母加了一个很小的数0.000001之后还会出 现,而已开始用变尺度法和牛顿法优化的时候也出现的 NaN 问题就消失了
    2022-02-07 22:58:22下载
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  • C#编写的二重积分
    C#编写的二重积分算法-数值分析算法-C# prepared by the Double Integral algorithm- numerical analysis algorithm
    2022-04-12 03:38:42下载
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    介绍JPEG的原理和实现,可以做为新手的基础教材使用,会有很大的启发!-JPEG introduced the theory and implementation can be used as the basis for teaching novice to use, there will be a great inspiration!
    2022-02-16 06:24:44下载
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  • 使用Python编程的快速排序
    应用背景本人特此证明上述工作中所载的事实申请是真实和完整的我的知识和授权[公司]验证他们的准确度和获得参考资料对我的工作表现。特此发行[公司]从任何/所有的任何责任,任何种类和性质,在任何时候,可以基于这样的就业决策的结果问询处关键技术我明白应该把就业机会扩大到我接受,我将充分遵守的政策,规则和规定雇主的雇用。不过,我更明白,在面试过程中,任何的政策、法规、规定或任何事情都会被视为构成一个隐含雇佣合同的条款。我明白了就业提供的是一个不确定的时间,在意志和我或雇主可以随时终止我的就业或不通知或原因;
    2022-06-17 03:57:44下载
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  • 幻方
    在娱乐数学幻方是安排不同的数字 (即每个数字使用一次),通常是整数,在正方形网格中,在那里在每一行和每一列中的数字和中向前和向后主对角线上的数字都加起来到相同的编号。幻方具有相同的行数以及它有根柱子,在常规的数学符号,"n"代表数量的行 (和列),它有。因此,魔术广场总是包含 n2 的数字,和它的大小 (行 [和列],它具有数目) 被形容为"的 n 阶"。[1] 包含从 1 到 n2 整数的魔术方块被称为正常的幻方。("魔方"一词有时也用于指各种类型的单词方块。)有可能构建任何大小除了 2 × 2 正常幻方 (也就是说,其中 n = 2),虽然幻方的解决方案其中 n = 1 是微不足道的因为它只是由单个单元格包含数字 1。小非平凡案例,如下所示,是一个 3 × 3 网格 (也就是说,三阶的魔术广场)。这是解决 nxn 幻方的项目
    2023-03-28 06:25:04下载
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  • Modbus协议处理及CRC
    应用背景Modbus协议处理及CRC算法, 可以用于与工业自动化各种控制设备通信.关键技术描述modbus协议基本消息处理, 包括CRC算法.
    2022-04-20 22:28:17下载
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