ssda 算法的实现

应用背景立体匹配是三维复现，生成三维点云中的一个重要步骤，只有精确地匹配了左右两个相片上点才能准确地三维复现出物体表面轮廓信息，为如3D打印等工程提供前段信息。关键技术立体匹配中算法的选择与实现，速度上的要求，精度的要求，opencv函数库的应用，标志点的选取，相机的标定等问题。

用opengl和vs2010做的比较简单的3维图形显示程序，地球围着太阳旋转，可调整旋转速度，太阳与地球的距离等参数

行人跟踪一直是视频研究的一个重点问题，本代码御用kalman跟踪行人,再视频场景中检测到行人的存在，并用红色矩形框对行人进行跟踪，能较好的实现跟踪

基于OpenCV的方向选择滤波，其中的高斯滤波的核存放在文件中。Windows平台开发，角度Theta的选择通过15 个邻域的梯度求解。

资源描述    这是一个很不错的图像处理的开发包，是读研的时候导师带着我们做的一个项目，可以对图像进行各种操作处理。代码是用c++写的，没有bug，可以正常运行。非常试用于图像处理、编程爱好者。

使用跟踪移动目标的例子,详细文档。卡尔曼滤波是目标跟踪的主要功能,程序使用卡尔曼滤波器实现正确的跟踪移动目标

利用 opencv 和 haar 分类器的人脸检测。 这是一种代码包含 opencv 的训练，利用 haar 分类器分类器比检测的面孔中不同的图片，可以做为一部电影的不同帧。

它与Marr（LoG）边缘检测方法类似，也属于是先平滑后求导数的方法。先对图像进行灰度化处理，然后进行高斯滤波，用一阶导数的有限差分来计算梯度的幅值和方向，对梯度幅值进行非极大值抑制，双阈值算法检测和连接边缘

对图像进行对数、指数灰度变换。对数变换扩展了低灰度区，压缩了高灰度区，能使低灰度区的图像较清晰地显示出来。而指数变换一般用于对图像的高灰度区给予较大扩展。源码包中给出了源码和要处理的图片，1、4两张分别为过亮过暗的图，经过相应变换都能得到较好的效果。

同态滤波是把频率过滤和灰度变换结合起来的一种图像处理方法，它依靠图像的照度/ 反射率模型作为频域处理的基础，利用压缩亮度范围和增强对比度来改善图像的质量。使用这种方法可以使图像处理符合人眼对于亮度响应的非线性特性，避免了直接对图像进行傅立叶变换处理的失真。同态滤波的基本原理是：将像元灰度值看作是照度和反射率两个组份的产物。由于照度相对变化很小，可以看作是图像的低频成份，而反射率则是高频成份。通过分别处理照度和反射率对像元灰度值的影响，达到揭示阴影区细节特征的目的。