基于卡尔曼滤波算法的目标跟踪

为了计算出地形点(Xi, Yj)上的高程值,一般需要首先从DEM地形数据中搜索到其所属的栅格,然后利用栅格交点处的高程值和二次线性插值函数来计算得到其高程值。但是这种方法每次都必须从海量的DEM地形数据中搜索出一个特定的栅格,而目前搜索算法的最优时间复杂度不会低于log(n)。为了充分利用计算机的移位计算的特点,文中采用2i倍的放大或者缩小DEM地形数据栅格的方法。这种方法省略了栅格搜索过程,从而大大提高了计算性能。其原理如图4所示:缩放显示图像时,栅格数减少一倍,需要合并四个相邻栅格。其中的虚斜线表示原来的栅格和等高线,黑粗线表示由新栅格计算得到的等高线。

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这是简单的项目，如何使用opencv库对象Canny检测。

此代码主要描述的是对图像的预处理过程，包括对图像的灰度化、二值化、边缘检测，细化、高斯去噪、分割、平移、旋转以及归一化处理，能够将读入的数字图像进行处理，更好的模式识别提供特征提取。

图像处理类，含有图像处理的各个函数，打开，灰度均衡，线性拉伸，点运算，特征提取，匹配等，可以有效地调用，为初学者提供有力的帮助，同时可以改写续写。

该程序首先采用OpenCV函数实现图像搜索边界，然后直线拟合，在求解对应顶点，最后用旋转拉伸到指定大小的图像上。在将该OpenCV代码用C语言实现，最后用CUDA使用。该程序调试通过。程序主要使用联想E430c笔记本。CUDA程序在GT635M显卡和Tegra K1嵌入式平台上测试通过。

对图像进行梯度锐化处理，并用数字图像进行测试，从结果看出，经过3次锐化处理后，图像周围出现“长毛‘现象。

图片由彩色转换为灰度可以通过“平均法” 、 “敏感度法” 、 “直接法”来实现使用“保存” 、 “上页” 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

对多个移动目标进行跟踪，鼠标选取跟踪对象，粒子滤波跟踪各个对象，跟踪结果稳定可靠，能够用于遮挡情况下目标跟踪，对opencv刚入门的用户简单易于理解，该程序为粒子滤波的简单实现

应用背景二维最小均方滤波(TDLMS)实际上是一种典型的自适应线性预测算法，它在预测过程中采用了最小均方误差准则。当红外图像的背景具有强相关性时，二维最小均方滤波是行之有效的方法。关键技术经过上述自适应滤波处理后，将预测背景与原图像差分即可获得抑制背景后的目标图像。这种预测算法的特点是结构简单，速度快，并且能够使差分图像信噪比得到较大的提高。