pcl vs2010 sample code

应用背景功能强大的OPENCV，对处理图像有很强大的功能。学习好OPENCV对图像处理有很大帮助。关键技术对OPENCV有详细的描写，适合新老朋友学习OPENCV。功能强大。

在directshow的基础上实现对视频源亮度的调解，以更好的适应不同的环境，经过测试有一定的效果。特别是在光线叫暗淡的环境下能够获取较高亮度的图片。

应用背景三维测量中一个重要的分支就是利用投射光栅条纹进行测量，其中一般采用投影仪投射条纹图像，我使用的是三角波模拟生成的条纹图像代替正弦波，其目的主要是加快测量速度，高速测量就能实现动态物体也能运用如相移法等高精度的测量算法。关键技术高速的条纹图像的投射，对调制图像准确的解相，去除噪声背景等的干扰，解相算法上的选择，算法整体速度的优化等，这些问题都有待解决。

程序都可以使用，图像处理的基本算法，如彩色图像灰度化，平滑去噪，锐化，分水岭分割，基于背景的目标检测，单目标跟踪多目标跟踪等都有实现。

使用VC6.0实现，通过捕捉扫雷程序的句柄，然后获取当前的扫雷区现状，通过算法来实现点开无雷的块。

werwerwerwerwewserfwerfsdfwrfwerfwerwerwqwreddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd

matlab练习程序（矩形变换为单连通形状）变换使用的模板必须是单连通的，而且模板中心必须在模板内，如果在模板中打个结或是月牙形，这里的程序就处理不了了。虽然非单连通模板也有办法处理，不过不是这里要讨论的。这里用到的方法和矩形变换为圆那片文章中用的方法几乎一样，变换前后像素按比例缩减，不过在判断弧度和图像边界到模板中心距离时略有不同。变换为圆时弧度可以直接计算出来，而变换为任意形状只能算出一个最小相似值。至于图像边界到模板中心距离只能分八种情况判断了，处理圆时可以根据对称性简化程序，这里似乎没有什么好办法简化。变换细节上，那篇文章中使用的是正向插值，这里使用正向插值则会产生很多空洞，因此选择了更常见的逆向插值。

vc++数字图像模式识别算法技术详解，对想学图像识别的人是非常有帮助的。

magnify.m实现了对Matlab绘制的图像的局部放大，即呈现子图，以显示局部细节。使用方法：将本函数拷贝到matlab工作目录下， 直接调用即可。简单实用。固化后可以用tools>edit plot移动小图，能选取多个局部图，这个方法不错。 用法：打开figure图，输入magnify，左键动态选取查看，ctrl+左键固化，也可右键固化， ‘’缩放方法范围，‘+’和‘-’缩放放大比例

模板匹配代码，可以运行！基于matlab开发平台，导入原图和模版图，直接运行，匹配成功会在原图上显示出匹配的地方。