pcl vs2010 sample code

资源描述局部二值模式（LBP）是一种提取纹理特征的算法。该程序是在原始LBP模式的基础上，改进得到的旋转不变均匀模式的LBP特征。

描述（英文）：（提示：至少100个字符。请尽你所能详细描述你的项目。更好的内容将为您赢得更多积分）；

资源描述 同态滤波增强是把频率过虑和灰度变换结合起来的一种处理方法。它是把图像的照明反射模型作为频域处理的基础，利用压缩灰度范围和增强对比度来改善图像的一种处理技术。它在密度域中运用相当成功。 一幅图像f(x,y)可以看成由两个分量组合而成，即 f(x,y)=i(x,y).r(x,y) i(x,y)为照明分量（入射分量），是入射到景物上的光强度； r(x,y)为反射分量，是受到景物反射的光强度。 具体步骤如下： （1）先对上式的两边同时取对数，即 Inf(x,y)=Ini(x,y)+Inr(x,y) (2)将上式两边取傅立叶变换，得 F(u,v)=I(u,v)+R(u,v) (3)用一个频域函数H(u,v)处理F(u,v)，可得到 H(u,v)F(u,v)=H(u,v)I(u,v)+H(u,v)R(u,v) （4）逆傅立叶变换到空间域得 Hff(x,y)=hi(x,y)+hr(x,y) 可见增强后得图像是由对应照度分量与反射分量得两部分叠加而成。 （5）再将上式两边取指数，得 g(x,y)=exp|hff(x,y)|=exp|hi(x,y)|+exp|hr(x,y)| 这里，称作同态滤波函数，它可以分别作用于照度分量和反射分量上。                                          &nbs

C++ demo for Kaihua Zhang"s paper:"Real-Time Compressive Tracking",能够很好的实现实时跟踪。对做跟踪方面的研究着有一定的帮助！

资源描述C++实现的RGB与HLS颜色空间互换程序，在图像处理中会经常用到，算法简单，容易理解，可直接移植的需要的地方

里面有三个程序：第一个读取视频序列，程序里有提取视频序列的简单易懂的例子，提取视频帧并可以对视频帧进行你想要的处理，程序中也有对视频序列进行用canny算子的边缘提取处理，并且与原视频对比输出，你也可以更改里面的处理程序来满足自己的需要。第二个是对特征点的跟踪，在视频中提取运动物体的特征点，并对特征点进行跟踪。第三的是提取前景物体。这些程序分开编写可以让大家更得理解，也可以更好的运用的自己的大型项目中。

下面的 Matlab 项目中包含的源代码和用于 RGB 图像，使用小波变换压缩的 Matlab 例子。RGB 图像只能压缩，然后进行处理。在项目文件中列出了源代码和包含在此项目中的文件。小波变换是图像压缩的最佳技术。

对图像进行对数、指数灰度变换。对数变换扩展了低灰度区，压缩了高灰度区，能使低灰度区的图像较清晰地显示出来。而指数变换一般用于对图像的高灰度区给予较大扩展。源码包中给出了源码和要处理的图片，1、4两张分别为过亮过暗的图，经过相应变换都能得到较好的效果。

这里给出经典的双立方插值算法C++详细代码，这里仅给出代码，没有给出工程，需要者建一个工程将源码复制进去，将待处理图片放在工程目录中即可运行。

该代码采用MATLAB编写，注释的比较明确，采用粒子群优化算法，实现特征的选择，以及特征的分类，使用价值高。