pcl vs2010 sample code

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这是一段基于opencv的对图像进行畸变处理的源程序，使用usb摄像头，采集一副图像，然后对图像畸变校正，摄像头事先标定好，程序中将会直接利用标定好的参数。

人脸识别方法的 matlab 程序代码基于局部性保持投影（LPP）

基本的处理，包含图像增强，平滑，二值化，阈值分割，边缘提取等，可供参考。

应用背景人脸检测算法的可靠性很大程度上依赖于分类器的设计，在2001年，Viola和Jones两位大牛发表了经典的《Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features》和《Robust Real-Time Face Detection》，在AdaBoost算法的基础上，使用Haar-like小波特征和积分图方法进行人脸检测，他俩不是最早使用提出小波特征的，但是他们设计了针对人脸检测更有效的特征，并对AdaBoost训练出的强分类器进行级联。关键技术 人脸检测从整体来看分为四个部分： 1、Face detection 人脸识别，即识别出这是人的脸，而不管他是谁的。 2、Face preprocessing 面部预处理，即提取出脸部图像。 3、Collect and learn faces 脸部的特征采集和学习 4、Face recognition 脸部识别，找出最相近的相近脸部图像。

利用灰度共生矩阵提取图像纹理特征，代码是矢量化的，速度很快。

结合Kinect v2.0+ VS2012+openCV2.4.9，将Kinect v2.0彩色帧存到openCV2.4.9类型的图像函数格式（Mat image）中，并将获取的kinect v2.0彩色图像输出到文件夹里保存.这里涉及到Kinect v2.0的打开，color数据的获取，以及与openCV2.4.9相结合的数据格式，还有使用sprintf_s函数将图像保存到指定的文件夹下。

原来zbar项目http://zbar.sourceforge.net呈现在Windows平台上的几个问题。我们想解决它在原有的项目，但它暂时不可行。该zbar管理员可能有其他职业，比调整zbar在Windows上运行的有力更重要。我们采用DirectShow技术来访问视频设备。

图像缩放程序代码，适合于初学者学习。代码中包括最近邻算法，B样条算法，双二次B样条插值算法，双三次算法等经典算法。程序简单易懂。

正在实现MPEG7描述符