DWT & 奇异值分解的数字水印

采用迭代法获得图像二值化的阈值，虽然迭代法在计算过程中，比较费时，但是求得的阈值比较准确。采用自适应背景更新的方法，获得车辆的二值图像，并对车辆进行矩形框标记。

应用背景一段运行程序小代码，包括一些不同算法下的画圆和画直线代码，可以直接运行。关键技术在vs2008环境下用C++编写的程序代码，里面含有中点画圆，中点画椭圆，中点划线，brssensham画线等程序，可以直接运行。

提供Harris、和Harrislaplace角点检测matlab源程序，以及若干张用于实验的图片，可运行！

卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。 卡尔曼滤波的实质是由量测值重构系统的状态向量。它以“预测—实测—修正”的顺序递推，根据系统的量测值来消除随机干扰，再现系统的状态，或根据系统的量测值从被污染的系统中恢复系统的本来面目。

应用背景 Win7: DirectShow SDK 做为 Windows SDK(GRMSDK_EN_DVD.iso) 的一部分，不再有单独的 DirectX SDK 包。 在 DirectShow 中，应用程序要实现功能就必须将这些 Filter 链接在一起，因而一个 Filter 的输出就变成了另一个 Filter 的输入。这一系列串在一起的 Filter 称为 Filter Graph。 关键技术DirectShow 是一个 Windows 平台上的流媒体框架，提供了高质量的多媒体流采集和回放功能。 Filter 实质是一个 COM 组件，所以学习开发 Filter 前你应该对 COM 相关知识有点了解。COM 组件的实质是实现了纯虚指针接口的 C++ 对象。 应用程序开发者只需要基本的 COM 组件知识：实例化COM组件、调用接口、管理接口的引用计数。Filter 开发者则需要更多。 选择一个基类，声明自己的类。 应该清楚这个 Filter 在整个 Filter Graph 的位置，这个 Filter 的输入是什么数据，输出是什么数据，有几个输入 Pin、几个输出 Pin 等，可以画出这个 Filter 的草图。 Win7: DirectShow SDK 做为 Windows SDK(GRMSDK_EN_DVD.iso) 的一部分，不再有单独的 DirectX SDK 包。 在 DirectShow 中，应用程序要实现功能就必须将这些 Filter 链接在一起，因而一个 Filter 的输出就变成了另一个 Filter 的输入。这一系列串在一起的 Filter 称为 Filter Graph。

vb调用VCR截图，调用wia视频获取截图，启动视频，关闭视频，点击截图保存图片等一系列例子

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matlab练习程序（多边形顶点凹凸性）生成简单多边形后，有时还需要对多边形各顶点的凹凸性做判断。先计算待处理点与相邻点的两个向量，再计算两向量的叉乘，根据求得结果的正负可以判断凹凸性。结果为负则为凹顶点，为正则为凸顶点。凹顶点用o表示，凸顶点用*表示。