This is a book commonly used algorithms and model introduction, there are BP net...

小车默认搭载的是标准版程序， 没有开启避障、 巡线， 无线模块驱动等功能， 这些功能在顶配版的程序里面有，请同学们根据自己的能力，最好先看完标准版 平衡小车直立部分的程序后，再学习平衡小车的其他功能，谢谢。

PCA，也就是PrincipalComponents Analysis，主成份分析，是个很优秀的算法，其原理是寻找最小均方意义下，最能代表原始数据的投影方法然后自己的说法就是：主要用于特征的降维。另外，这个算法也有一个经典的应用：人脸识别。这里稍微扯一下，无非是把处理好的人脸图片的每一行凑一起作为特征向量，然后用PAC算法降维搞定之。

《科学计算和C程序集》配套光盘，有很多常用的数值算法。-"scientific calculation and collection procedures C" complementary discs, there are many commonly used algorithm.

Armadillo是一个开源的矩阵运算库，这个库其实是对底层的矩阵运算库（例如BLAS，LAPACK）的封装，这个库可以配合开源的底层库来使用，例如最基本的BLAS+LAPACK或者改进后的OpenBLAS,ACML还有强大的MKL。Armadillo的速度主要就是由底层库决定，其代码使用可以说是非常非常的简单，基本和MATLAB的代码没有什么差别，

c语言源代码，可以计算两条直线交点的坐标。-c language source code can be calculated two straight intersection coordinates.

MD5文件签名算法的实现-MD5 Algorithm Implementation

加入度数的基频信息提供给LP系数允许重构语音信号的音频版本。唱片用于表示语音的频谱特性。所提出的谈话涵盖线性预测模型向前在时间上与预测平稳随机过程的值的问题，涉及任一者或，在时间上落后被称为前向和后向预测。我将讨论线性预测分析，并与适用于语音处理分析相关的基本问题的基本原则。

有限元法算光纤模式-FEM mode fiber count

某银行提供10个服务窗口(7个对私服务窗口，3个对公服务窗口)和100个供顾客等待的座位。顾客到达银行时，若有空座位，则到取号机上领取一个号，等待叫号。取号机每次仅允许一位顾客使用，有对公和对私两类号，每位顾客只能选取其中一个。当营业员空闲时，通过叫号选取一位顾客，并为其服务。

字符串分解程序，用VB编写。把一个长字符串分解成若干小的字符串-string decomposition process, the preparation of VB. Put a long string divided into several small string