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Health numerical integration Simpson has been compiled WITH TC 2.0 environment t...
辛普生数值积分,已在TC2.0环境中编译通过-Health numerical integration Simpson has been compiled WITH TC 2.0 environment through
- 2022-02-04 18:50:30下载
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FIFO代码
资源描述这是一个关于FIFO(先进先出)的页面调度算法,使用的java语言进行编写的,代码可运行,且非常实用,大家多多指点,若发现不足,欢迎交流
- 2022-03-23 04:37:30下载
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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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C语言编的汉诺塔计算
C语言编的汉诺塔计算-series of the C language HANOR calculation
- 2022-05-23 22:25:06下载
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串口虚拟示波器(上位机、51下位机)
应用背景在手上没有硬件工具的时候,你想了解单片机的一些变量。这个时候你将会非常的郁闷,想看有看不到,。这个时候虚拟串口示波器就可以帮助到你,解决你的困扰。只要你有USB转串口以及几根线就OK了。关键技术利用单片机的UART来进行通讯,电脑端要配一个USB转串口。C代码,简单易读,只需移植不需写通讯协议。
- 2022-12-31 12:15:04下载
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遗传算法图像分割,利用遗传算法进行图像分割
遗传算法图像分割,利用遗传算法进行图像分割-Genetic algorithm image segmentation, image segmentation using genetic algorithm
- 2022-03-22 21:49:42下载
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同步控制彩灯
这是一个红外收器,以呼吸流水灯的方式来显示。直接并用市电,通过市电的工频来做时钟,这样能保证每一个并入市电的模块都有一个同时呼吸的效果。
- 2022-08-19 10:52:34下载
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可以作为有限元学习的编程实例,以更好地理解有限元理论,并为进一步使用大型有限元软件打下基础。本文所涉及的有限元基本理论请参考章本照先生编著的《流体力学中的有限元
可以作为有限元学习的编程实例,以更好地理解有限元理论,并为进一步使用大型有限元软件打下基础。本文所涉及的有限元基本理论请参考章本照先生编著的《流体力学中的有限元方法》PP.156-165。-FEM can be used as learning programming examples to better understand the finite element theory, and to further the use of large-scale finite element software lay the groundwork. This paper involved the theory of finite element please refer to the chapter as a sign that the President "hydrodynamics of the finite element method" PP. 156-165.
- 2023-06-29 15:00:03下载
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计算海明码
计算海明码-Calculation of Hamming code
- 2022-01-24 13:31:45下载
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use VC read seismic data files
使用VC读取地震数据文件-use VC read seismic data files
- 2022-08-25 12:27:46下载
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