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辛普生数值积分，已在TC2.0环境中编译通过-Health numerical integration Simpson has been compiled WITH TC 2.0 environment through

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资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

C语言编的汉诺塔计算-series of the C language HANOR calculation

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可以作为有限元学习的编程实例，以更好地理解有限元理论，并为进一步使用大型有限元软件打下基础。本文所涉及的有限元基本理论请参考章本照先生编著的《流体力学中的有限元方法》PP.156-165。-FEM can be used as learning programming examples to better understand the finite element theory, and to further the use of large-scale finite element software lay the groundwork. This paper involved the theory of finite element please refer to the chapter as a sign that the President "hydrodynamics of the finite element method" PP. 156-165.

计算海明码-Calculation of Hamming code

使用VC读取地震数据文件-use VC read seismic data files