二维图形的几何变换

读者-写者的读写限制（包括读者优先和写者优先）         1）写-写互斥，即不能有两个写者同时进行写操作         2）读-写互斥，即不能同时有一个读者在读，同时却有一个写者在写         3）读读允许，即可以有2个以上的读者同时读读者优先的限制：        如果一个读者申请读操作时，已经有一个读者在读，则该读者可以直接读写者优先的限制：        如果一个读者申请读操作时，有写者在等待访问共享资源时，则该读者要等到没有写者处于等的状态时才能开始读操作

今天在一个QQ群上看到一位朋友发了一个编译未通过的Java计算器源代码，遂收藏下来并将其更正。Mark之，以供日后参考。程序比较简单，可以说并不是很好的设计，但对于Java中swing及awt的使用，可以作为一个简单有效的例子。 

pid积分温度控制，用于飞思卡尔智能车，比赛使用的。-failed to translate

本文档介绍了离散傅里叶变换（DFT），即，一个适用于离散傅里叶变换的复值序列。数学将和源代码（写在C编程语言）在附录中提供。

LDL 分解源码。从文件输入数据，编译运行后结果输出在输出文件中。-LDL decomposition source. Import data from the document, compiled the results after the operation output in the output document.

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代码实现了daugman 的微积分运算符，用于虹膜边界的定位和分段，只需运行 run.m 文件

使用定步长四阶龙格-库塔法解方程组，并给出一个含贝塞尔函数方程组的例子。-The use of fixed step size fourth-order Runge- Kutta method solution of equations, and gives a Bessel function equations with examples.

This function plots the contours of 3d gaussians as ellipsoids. Quite useful.

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