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C++编写解贝塞尔函数
使用C++语言编写的算法程序,用于解任意阶数的贝塞尔函数,使用的编程方法比较简单,适合初学者学习参考。
- 2022-01-24 10:22:46下载
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Monte Carlo simulation
Monte Carlo simulation
- 2022-04-09 05:11:01下载
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数学系学生对kalman的理解,非常有用,对于理解kalman滤波,
数学系学生对kalman的理解,非常有用,对于理解kalman滤波,-Department of Mathematics students kalman understanding, very useful for understanding the kalman filtering,
- 2022-03-30 14:01:25下载
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acm.zju.edu.cn第1074,1005,1010题
acm.zju.edu.cn第1074,1005,1010题-acm.zju.edu.cn that section 1074,1005,
- 2022-11-03 15:05:03下载
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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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循环链表实现约瑟夫环,并对输入错误进行检查和提示。
循环链表实现约瑟夫环,并对输入错误进行检查和提示。-cycle Chain achieve Josephus, and input error check and tips.
- 2023-01-04 20:40:03下载
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2D single bin packing 问题的4Block算法
2D single bin packing 问题的4Block算法-4-Block Algorithm for 2D single bin packing Problem
- 2022-02-03 02:20:37下载
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计算1!+2!+3!+...+n!的较快的算法。
计算1!+2!+3!+...+n!的较快的算法。
- 2022-12-24 23:55:04下载
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RFID indoor location identification for construction projects
资源描述This paper presents a lowcost indoor location identification and material tracking methodology for construction
projects using Ultra High Frequency (UHF) passive Radio Frequency Identification (RFID) technology. Onsite
location aware information is an emerging area that focuses on automating delivery of spatial information
pertinent to location of materials, workforce, and equipment. This spatial information can be used to derive
knowledge about construction project status. A two-step algorithm is presented to automate the process of
location estimation and material tracking in near-real-time. In this methodology, a number of passive RFID
tags are distributed onsite where work is progressing, and a mobile RFID reader is carried by a worker onsite.
Each passive RFID tag is deployed as a reference point with a known location (landmark) within a predefined
zone. Reference tags of known locations are used to d
- 2022-03-02 08:24:10下载
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平衡小车代码
小车默认搭载的是标准版程序, 没有开启避障、 巡线, 无线模块驱动等功能,
这些功能在顶配版的程序里面有,请同学们根据自己的能力,最好先看完标准版
平衡小车直立部分的程序后,再学习平衡小车的其他功能,谢谢。
- 2022-03-05 01:15:13下载
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