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三维点云配准ICP算法 C++实现ICP_test
应用背景
ICP算法即:迭代最近点法(Iterative Closest Points Algorithm)。ICP算法由Besl和Mckey提出,是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
关键技术
ICP算法的基本思想是:根据某种几何特性对数据进行匹配,并设这些匹配点为假想的对应点,然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征,确定新的对应关系,重复上述过程。
- 2022-02-20 01:31:19下载
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several independent firms for each and every line and every small units of one t...
数独求解
每行和每列和每小格为1到9的数字,用程序求解的算发.-several independent firms for each and every line and every small units of one to nine the number of procedures for the count fat.
- 2022-08-09 01:01:35下载
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基于α-β剪枝法的五子棋人机对弈
应用背景主要使用α-β剪枝法应用于五子棋,AI人工智能,可以实现分好的人机对战,对于学习人机博弈算法很有好处!主要使用α-β剪枝法应用于五子棋,AI人工智能,可以实现分好的人机对战,对于学习人机博弈算法很有好处!关键技术归纳一下以上讨论,可将α-β过程的剪枝规则描述如下:
在进行α-β剪枝时,应注意以下几个问题:
(1)比较都是在极小节点和极大节点间进行的,极大节点和极大节点的比较,或者极小节点和极小节点间的比较是无意义的。
(2)在比较时注意是与"先辈层"节点比较,不只是与父辈节点比较。当然,这里的"先辈层"节点,指的是那些已经有了值的节点。
(3)当只有一个节点的"固定"以后,其值才能够向其父节点传递。
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- 2022-08-23 04:11:02下载
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超声波传感器 SRF05 LPC1769
该程序演示了如何使用 SRF05 超声波传感器来测量本身和远处的对象之间的距离。为 LPC1769 编写程序。
- 2022-05-31 04:39:24下载
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《陈必红算法》一书的附带的源代码,并有经本人修改过能在VC中使用。原书是在C++BUILDER中使用的。并加了一些其他的功能,比如样条插值等。此代码,可以完成矩...
《陈必红算法》一书的附带的源代码,并有经本人修改过能在VC中使用。原书是在C++BUILDER中使用的。并加了一些其他的功能,比如样条插值等。此代码,可以完成矩阵的很多数值算法,求逆阵、特征向量、特征值,矩阵的加减乘除、傅立叶变换、gamma函数、数值解分微分等。-"Chen Hung method," a fringe of the source code, and as I changed the VC can be used. The original book is in the C BUILDER used. Plus a number of other functions, such as spline interpolation. This code can be completed in many numerical matrix algorithm, the inverse matrix, the eigenvectors and eigenvalues, the matrix arithmetic. Fourier transform, gamma function, numerical solution of differential- such.
- 2023-01-23 22:35:03下载
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用C语言实现大整数相乘问题
用C语言实现大整数相乘问题-C Language large integer multiplication problems
- 2022-05-26 22:27:39下载
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正态分布 normal VBA 代码
应用背景用于计算正态分布的累积分布函数和逆函数,可转化为其他语言。用于可靠性分析和数理统计关键技术正态分布是应用统计中最为广泛使用的一个分布,此算法可给数据分析相关人员开发工具时参考。
- 2022-01-31 07:07:11下载
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基于最小二乘法的空间平面拟合
利用VC++编写了最小二乘法拟合空间平面小程序;
其主要功能:1. 实现任意n个三维空间坐标点的平面拟合
2. 求取已知或任意未知点的在平面上的投影点及其距离
- 2023-02-11 09:45:08下载
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一些算法的C 的实现
一些算法的C 的实现-Some algorithm realization C
- 2022-03-07 18:50:51下载
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上证指数开盘指数变化趋势和变化空间预测研究
资源描述本程序利用SVM对进行模糊信息化后的上证每日的开盘指数进行了变化趋势和变化空间的预测。
- 2022-03-06 09:38:48下载
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