acm.zju.edu.cn第1074,1005,1010题

著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay[3]介绍了一种高层次的基于自由形态曲面的配准方法，也称为迭代就近点法ICP（Iterative Closest Point）。以点集对点集（PSTPS）配准方法为基础，他们阐述了一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变，结束迭代过程。ICP配准法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。

Kriging 算法实现 2维和3维地图等高线.-Kriging algorithm realize 2-D and 3-dimensional contour map.

资源描述 Design a program to implement the 1-D FFT algorithm. Input: a vector. Get the testing data in file ‘Project_2_test’. Output: a vector, which is the discrete Fourier transform of the input. For example: Input: 3 8 10 12 Output: 33.0000+0.0000i -7.0000+4.0000i -7.0000+0.0000i -7.0000-4.0000i Requirements:

未来几代无线网络将；

图像对数极坐标转换(从平面坐标到极坐标的变换,关键在于坐标变换公式)，能够计算旋转及尺度变换

爬墙机器人算法的的Python实现，带有GTK图形界面。算法描述如下：当没有墙时，机器人默认向东方移动，触墙后，根据设计的状态机进行方向的转移。该算法可以通过一般的地图测试。

vc++6.0下的元胞自动机生成程序，好不容易找到的哦，非常好用!-vc++6.0 under the cellular automaton generating program, hard-won Oh, very easy to use!

图形结构和最大的派系 在广泛的应用，包括社交网络通信分析、 计算机网络分析、 计算机视觉和许多其他中遇到的最大团问题。 对于甚至中等大小的图，原来在计算机科学中的最具挑战性和有趣的问题之一是最大的派系问题。 用于解决的最大团问题的技术 — — 其中包括禁忌搜索、 贪婪搜索、 高原搜索、 实时参数适应和动态解决方案历史 — — 在许多其他问题方案中可以使用。 在短期，解决了最大团问题的代码可以直接对您非常有用，并在算法中采用的先进的技术可以帮助解决其他困难的编程问题。

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本程序主要实现了离散时间的傅立叶变换，具有很强的可移值性，原理简单。-This procedure has been the main achievement of the discrete-time Fourier transform, has a strong value can be changed, and simple.