：校园巡逻机器人定位与避障技术研究

ChiSquaredAttributeEval 算法源代码，可以用来做特征处理，在eclipse上编译，也可以调用这个算法，达到数据预处理的目的

k-means 算法接受输入量 k ；然后将n个数据对象划分为 k个聚类以便使得所获得的聚类满足：同一聚类中的对象相似度较高；而不同聚类中的对象相似度较小。聚类相似度是利用各聚类中对象的均值所获得一个“中心对象”（引力中心）来进行计算的。 Matlab 源代码，以兰花数据集作为测试对象。-k-means algorithm to accept input k then n data object is divided into k-clustering in order to make available to the cluster to meet: the same objects in clustering high similarity and objects in different clustering the similarity smaller. Cluster similarity is the use of the clustering of objects by means of a

应用背景算法有三个阶段组成，在第一个阶段生成一个最大生命周期的独立集，在第二个阶段，通过Steiner树连通生成的极大独立集，并保证选择Steiner节点来连通控制集，仍要保证尽可能的满足最大生命周期，第三个阶段，通过删除冗余的控制节点来减少cds规模。关键技术减小cds的规模，在这个阶段，我们通过将一些冗余控制节点变为被控制节点来减小cds的规模。一个控制节点v是冗余的，如果我们删除节点v之后，产生的cds仍可以控制图中所有的飞cds节点，且仍是连通的。此时，节点v可以被cds中的其他节点所控制。删除冗余节点遵循某些规则，算法中有体现！

包括数字图像处理的绝大部分算法，都是用C语言是实现，算法包括灰度变换，图像平滑，图像消噪，图像分割，图像边缘检测，图像的几何变换（比例缩放、图像的平移、图像镜像，图像旋转等），图像的二值计算，图像编码，图像复原。

卡尔曼滤波

这是一个实现二叉树的代码，关于二叉树的所有操作都在其中，遍历、增加、删除、修改等。生成一个二叉树，先生成一个根节点，之后插入的节点的值与其比较，小于则放在左边，大于则放在右边。依次如此下去，可得一个完整的二叉树。二叉树主要是用来组织数据的，通过这种组织方式可以很好地对数据进行相应的增删查改等基础操作。

优化算法,是FORTRUN语言写。都经过了运行。-this is code of the number caculation in opt

卷积码编码采用2,1,2非系统卷积码，译码算法采用viterbi算法，绝对工程验证，系统实现；最高支持50Mbit/s以上吞吐量

K-means算法和改进的K-means算法，它是基于成对约束COP-k均值算法。该算法结合了不容错过的链接，可以在这两种类型的约束“监管”的数据对象不-Link的限制进行划分。

用雅可比法求实对称阵的特征值与特征向量 例子中为3阶矩阵-Jacobi method with realistic symmetric matrix of eigenvalues and eigenvectors for the case of 3-order matrix