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算法大师Donald E.Knuth的经典著作《Concrete Mathematics具体数学》，算法学习的基础-algorithm master Donald E. Knuth classics "Concrete Mathe Matics specific math. "the foundation of learning algorithm

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更具 聂翔 教授写的 最小二乘法 在曲线拟合中的实现，写成的code，编译通过。-curve fitting code, based on minimize the variances values.

彩色演通过定向线性最小均方误差 EstimationDigital 摄像机样品使用彩色滤光片的场景马赛克图案 （例如，拜耳模式） 的数组。演颜色样本的图像质量的关键。这本文提出了一种新颜色演的优化技术定向滤波的绿色 — — 红色和绿色 — — 蓝色的区别信号。两者的主要区别信号的假设下(PDS) 之间的绿色和红色/蓝色通道是低通缺少绿色样本自适应地估计在两个水平和垂直方向的线性最小均方误差估计 （LMMSE） 技术。这些方向的估计然后以最佳方式融合，进一步提高绿色的估计数。最后，遵循 demosaicked 的全分辨率绿色通道，其他两个颜色通道是从 LMMSE 重建筛选和融合的综合布线系统。实验结果表明，提出了的颜色演技术优于现有的方法在峰值信噪比测量和视觉感知。

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本算法，实现的是图像的畸变矫正，主要针对摄像头产生的各种畸变，通过调节参数，实现矫正。算法采用C++和OpenCv实现。

vc编的线性规划源码,单纯形方法求解线性规划问题-vc-compile-source linear programming, simplex method for solving linear programming problems

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应用背景的人工& nbsp；势场 ；方法是广泛使用的移动机器人路径规划，由于它的简单性和数学分析，然而，大多数研究都集中在解决路径规划的目标和障碍是固定在一个固定的环境。关键技术一种方法是将机器人的配置作为一个点在一个潜在的领域，结合了吸引力的目标，和排斥的障碍。由此产生的轨迹是输出的路径。这种方法具有的优点，在该轨迹是产生小的计算。然而，他们可以成为被困在和，局部极小和潜在的领域，并没有找到一个路径。