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c语言编写的卡尔曼滤波器算法,可用于对信号进行滤波处理
c语言编写的卡尔曼滤波器算法,可用于对信号进行滤波处理-prepared by the Kalman filter algorithm can be used to signal filtering
- 2022-10-02 19:45:08下载
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计算时间差的函数
计算时间差的函数-Function which calculates the difference in hours
- 2022-02-16 09:13:42下载
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最新的Eigen-3.07库,
资源描述PCL必备的支持库之一,最强大矩阵计算开源库
- 2022-11-08 02:50:03下载
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直接分解算法
* To factor the n by n matrix A = (A(I,J)) into the product of the* lower triangular matrix L = (L(I,J)) and U = (U(I,J)), that is* A = LU, where the main diagonal of either L or U consists of all ones:** INPUT: dimension n; the entries A(I,J), 1
- 2023-06-21 06:30:04下载
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弦截法――数值分析,程序代码,参考数值分析课本,很简单的程序,大家一定看得懂...
弦截法――数值分析,程序代码,参考数值分析课本,很简单的程序,大家一定看得懂-chord sheet-- numerical analysis code, the numerical analysis of reference books, a very simple procedure, we must understand the
- 2023-07-17 04:10:03下载
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CT跟踪,压缩感知
一种简单高效地基于压缩感知的跟踪算法。首先利用符合压缩感知RIP条件的随机感知矩对多尺度图像特征进行降维,然后在降维后的特征上采用简单的朴素贝叶斯分类器进行分类。该跟踪算法非常简单,但是实验结果很鲁棒,速度大概能到达40帧/秒。具体原理分析可参照相关文章
- 2022-12-09 18:35:03下载
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把整数华氏温度转换成浮点数摄氏温度,精确到三位数字
把整数华氏温度转换成浮点数摄氏温度,精确到三位数字-put into Fahrenheit temperature float Celsius temperature, accurate to three figures
- 2022-01-25 14:02:25下载
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模拟退火算法解决TSP旅行商问题和车辆配送路径优化
用固体退火模拟组合优化问题,将内能E模拟为目标函数值f,温度T演化成控制参数t,即得到解组合优化问题的模拟退火算法:由初始解i和控制参数初值t开始,对当前解重复“产生新解→计算目标函数差→接受或舍弃”的迭代。由多辆车对一批货物进行配送,车辆存在容积的限制,而不同的客户间的距离适用于旅行商问题,故此用模拟退火的思想来解决车辆配送和路径选择之间的关系
- 2022-03-22 09:14:07下载
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PID算法的C程序代码(带自整定功能哦)---注释的 fb58pid.c
PID算法的C程序代码(带自整定功能哦),
pid的算法,带有自整定。还有详细的中文注释。
用户应熟知自动化工程技术,并了解闭环控制的基本原理。
- 2022-07-25 12:17:37下载
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矩阵运算
// 矩阵乘法: C=AB, A[m×v], B[v×n], C[m×n] ... for row-major matrices
// 允许A,B,C 带入相同参数.
double* matr_x(double*C, const double*Ao, const double*Bo, const int m,const int v, const int n){
if(!Ao || !Bo) return 0; if(!C) C=new double[m*n];
double* A=new double[m*v], * B=new double[v*n];
memcpy(A,Ao,m*v*sizeof(double)); memcpy(B,Bo,v*n*sizeof(double));
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- 2022-04-07 01:39:24下载
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