贪吃蛇算法题

很好用的ftp源码，可以直接运行的。效率也很快。-Very good source to use the ftp, can be directly run. Efficiency quickly.

EFG是无网格算法里面的代表性算法，1994年由Ted提出，此程序为matlab写的EFG的程序，一个平面2D的问题，无网格学习的可以好好看一下

gmres.m为迭代算法GMRES的实现-gmres.m for the implementation of the GMRES iterative algorithm

背包问题最优算法- Knapsack question most superior algorithm

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//产生0-1之间均匀分布一个随机数// /////////////////////////////////////////////////////////////// //传入参数:r--双精度实型变量指针,指向的单元存放随机数种子值//// //传出参数:p:产生0-1之间均匀分布一个随机数 -//0-1 have a uniform distribution between random numbers// //////////////////////////////////// ///////////////////////////// imported parameters : r-- double precision real- variable pointer to the storage unit random number seed////// out parameters : p : 0-1 produce a uniform distribution between random numbers

按列存储三对角矩阵。三对角矩阵可以按行、按列等多种方式存储，本代码是三对角矩阵按列存储的数据结构问题。解决数据结构里面基本的问题，是很好的源代码。

该代码应用匿名代码，进行姿态姿态解算，用到四元数，同时兼容匿名上位机，可实时监控到飞行器姿态，只是姿态解算，还没有编写pid部分，需要的可以拿去

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