FLYMCU.exe

当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛.针对现阶段工业生产中FANUC机器人难以实现同外部进行实时批量数据交互的问题,以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部数据交互模型,通过算法设计及KAREL编程实现机器人与外部基于tcp/ip协议的通信,进而完成数据实时批量交互.Roboguide仿真模拟以及在实际FANUC绿色机器人工作平台上的实验验证表明所构建的数据交互方法能满足工业生产中对机器人实时运行数据采集的需求.

xilinx vivado SRIO license，亲自测试可以生成BIT文件，希望大家有用

利用FPGA实现PCI配置空间的读写,参考博客http://blog.csdn.net/li171049/article/details/17655065

【实例简介】两相步进电机的驱动，控制小车的前进后退，左拐，右拐。

基于Verilog的cordic反正切FPGA例程，仅作学习使用。

实现图像、影像下采样，采样方法有最邻近采样法、二次插值法、双三次卷积法。matlab实现。

STC89C52程序设计示例包含30个最常用的C语言程序主要内容为闪烁灯，流水灯，键盘，1602LCD 4X4矩阵键盘，数码管，中断...........十个汇编程序 蜂鸣器唱歌，计时器，DS18B20温度传感器，串口测试程序......

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