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WPD，小波包阈值去噪，对于有的信号的去噪效果比较好，比如非平稳的信号，非线性信号

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用一般的最小二乘方法和SVD-TLS方法估计观测数据的ARMA模型的AR参数，并估计正弦波的频率。

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该程序需要在主页面先下载wall_delay程序，该程序在墙后建立了长为2米，宽为0.6米的矩形，利用后投影算法以及快速时延估计进行成像。并且计算最佳带宽，最佳中心频率，阵列天线数量，陈列天线间隔。使得成像质量很好。缺点在于：计算量偏大。