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ROS机器人turtlebot路径规划
ROS机器人turtlebot路径规划,文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot,贝塞尔曲线拟合后的rrt,move-base-ompl,navigation_tutorials,relaxed_astar等路径规划资源,可用于ROS机器人的路径规划研究
- 2020-12-11下载
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车辆检测数据集
汽车数据,可用来分类学习,和分类识别中,各种视角,各种车型,非常好的一个数据。
- 2020-12-05下载
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基于MATLAB GUI的数字图像处理
《基于MATLAB GUI的数字图像处理》开放实验项目报告 本文针对数字图像处理技术的特点及MATLAB语言的应用环境,利用MATLAB图像处理工具箱,根据需求进行程序的功能分析和界面设计,实现数字图像的灰度处理、亮度处理、截图、缩放、加噪、滤波、直方图统计、频谱分析等常用图像处理操作。
- 2020-12-12下载
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基于混沌扰动的pso算法的改进源代码
基于混沌扰动算法来解决pso算法早熟问题,并用二者结合来训练灰色预测模型参数。
- 2020-12-02下载
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RPCA 低秩稀疏分解
针对RPCA(鲁棒pca)的pptPCAPCA直观理解PCA矩阵相乘与投影向量B的模为1,则A与B的内积值等于A向B所在直线投影的矢量长度PCA矩阵相乘与坐标空间映射C三BQB为单位向量,相互正交CCBBPCA月gPCASVD=2OOOOO为单位向量,相互正交PCA前特征前特征前特征iiii出补R:_}原图P与前特征前特征前特征ROBUST PCA经典PCA局限性smc∥ Gaussian noises sparse, large errorsclassical PCA outputclassical PCA outputROBUST PCA提出 Robust pca给出:D=A0+E0,恢复A0和EoLoW-rankSparse componentcomponentgross errorsmin rank(A)+rIEllo subj A+E=D低秩:rank(A)=#{0(A)≠0}sparse, large errors稀疏:‖E|0=#{E;≠0}Not always -original problem is NP-hard
- 2020-06-05下载
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GPS的matlab代码 GPS周跳检测程序
GPS的matlab代码,主要用于周跳检测,来自德国DLR实验室,非常好。
- 2020-07-02下载
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QT5开发及实例 (pdf+源码)
Qt5开发及实例PDF 及 源程序 加上PPT教科书 物超所值~
- 2021-05-07下载
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QC-LDPC码源代码
MATLAB中准循环LDPC码编码,避免4环,码长可变,编码速度快
- 2020-12-06下载
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西安电子科技大学数字信号处理课件及课本答案
来自西安电子科技大学本科课程,高西全老师的《数字信号处理》。
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智能算法——遗传算法代码和讲解(实数编码)
人工智能中的智能算法——包括很好的遗传算法代码和讲解。
- 2020-12-06下载
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