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机器人学、机器视觉与控制 matlab 算法基础
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给
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基于MSP430单片机的数控直流电流源的设计
本系统是一个基于单片机的数控直流电流源系统。采用单片机作为核心，辅以带反馈自稳定的串调恒压源，可以连续设定电流值。由D/A转换器TLC5615、ZLG7289、中文字库液晶显示块、放大电路和大功率调整电路组成。通过独立键盘输入给定值，由D/A转换器将数字信号转换成模拟信号，经D/A输出电压作为恒流源的参考电压，利用晶体管平坦的输出特性得到恒定的电流输出，最后用中文液晶显示输出。其中单片机选用美国TI公司的MSP430F2274作为控制核心，利用闭环控制原理，加上反馈电路，使整个电路构成一个闭环。软件方面主要利用PID算法来实现对输出电流的精确控制。系统可靠性高，体积小，操作简单方便，人机界面友
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C#毕业设计(全套论文)+源码
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labview界面设计源码
有关labview界面的几个例子，以及一些界面设计的文章，对界面设计有需求的可以参考一下 【核心代码】 LabVIEW界面设计的风水 ├── Demos│ ├── Demo 1 前景背景色│ │ └── FrontBackColor.vi│ ├── Demo 2 Graph透明色│ │ └── Graph.vi│ ├── Demo 3 自定义控件│ │ ├── Customized Control.vi│ │ └── Moving Pics.vi│ ├── Demo 4 粒子加速器│ │ └── LabVIEW HMI Demo│ │ ├── EXE│ │ │ ├── SR Light.aliases│ │ │ ├── SR Light.exe│ │ │ ├── SR Light.ico│ │ │ ├── SR Light.ini│ │ │ └── Thumbs.db│ │ └── Source Code│ │ ├── Accelerators Interface.aliases│ │ ├── Accelerators Interface.lvproj│ │ ├── Controls│ │ │ ├── SR Light.ico│ │ │ ├── Thumbs.db│ │ │ ├── about.rtm│ │ │ ├── flash.ctl│ │ │ ├── flash1.ctl│ │ │ ├── stop.ctl│ │ │ └── stop1.ctl│ │ ├── Documentation│ │ │ ├── Thumbs.db│ │ │ ├── background.bmp│ │ │ ├── help.txt│ │ │ └── report.doc│ │ ├── HMI 网页说明.doc│ │ ├── HMI help.doc│ │ └── subvi│ │ ├── About Menu Bar.vi│ │ ├── initialization.vi│ │ ├── light.vi│ │ ├── main.vi│ │ ├── move--booster.vi│ │ ├── move--linear.vi│ │ ├── move--ring.vi│ │ ├── s--light.vi│ │ ├── s--move-booster.vi│ │ ├── s--move-linear.vi│ │ └── s--move-ring.vi│ ├── Demo 5 XControl│ │ ├── Calculator XControl│ │ │ ├── Calculator Example.vi│ │ │ ├── Calculator XControl Project.aliases│ │ │ ├── Calculator XControl Project.lvproj│ │ │ └── XControl│ │ │ ├── Calculator XControl.xctl│ │ │ ├── Controls│ │ │ │ └── Format.ctl│ │ │ ├── Data 1.ctl│ │ │ ├── Facade 1.vi│ │ │ ├── Init 1.vi│ │ │ ├── State 1.ctl│ │ │ └── subVIs│ │ │ ├── Format Number.vi│ │ │ └── Substitute Constants.vi│ │ ├── LEDXCtrl│ │ │ ├── LED Display.rtm│ │ │ ├── LED Display.xctl│ │ │ ├── LED Probe.ctl│ │ │ ├── LED-ASCII Code to Character Grid.vi│ │ │ ├── LED-Change text.vi│ │ │ ├── LED-Ctl2Ind.vi│ │ │ ├── LED-Data.ctl│ │ │ ├── LED-Facade.vi│ │ │ ├── LED-Init.vi│ │ │ ├── LED-New Text.vi│ │ │ ├── LED-Set Text_Label.vi│ │ │ ├── LED-Set Text_Tag.vi│ │ │ ├── LED-State.ctl│ │ │ ├── LED-ctrl ref scroll.vi│ │ │ ├── LED-single iteration scroll.vi│ │ │ ├── ProjectLED.aliases│ │ │ ├── ProjectLED.lvproj│ │ │ ├── Read_Me.vi│ │ │ └── XCtrl-State Changed.vi│ │ └── TF Graph│ │ ├── Daemon.vi│ │ ├── Domain Read.vi│ │ ├── Domain Write.vi│ │ ├── Domain.ctl│ │ ├── Example.vi│ │ ├── TF Graph.xctl│ │ ├── data.ctl│ │ ├── facade.vi│ │ ├── init.vi│ │ └── state.ctl│ ├── Demo 8 布局│ │ ├── Align Unplug.vi│ │ └── Aligned.vi│ └── Demo 9 Mouse Busy│ └── Mouse Busy.vi└── LabVIEW界面设计的风水(2009).pdf20 directories, 79 files
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基于capon算法的MATLAB代码
基于capon算法的MATLAB代码，针对雷达DOA估计的MATLAB一维capon的MATLAB代码
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基于FPGA控制AD1674的verilog程序
用FPGA控制ADC1674 verilog 编程（已经附带有AD1674的中文资料了） 做一个最最简单的电压测量采用verilog 来编程，ADC1674的引脚尽可能少 只剩下两个引脚需要控制 对输入的直流电压进行检测 程序注释清楚 一目了然 实在还看不懂 应该不会吧
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Matlab _ MIMO + QPSK + ML/MMSE/ZF
在Matlab的平台上,应用QPSK调制,以及3种不同的探测方法,实现并模拟了2x2的MIMO功能.
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灰度图像的二维otsu自动阈值分割法
灰度图像的二维otsu自动阈值分割法，是自动阈值分割的一种非常好的 方法
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PSO粒子群算法万能matlab代码注释详细
PSO 粒子群算法 万能代码 matlab 注释详细
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32位CRC FPGA Verilog并行算法
32位CRC FPGA Verilog并行算法，本人亲测，用于网络报文CRC校验项目。
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