采用LCL滤波器的并网逆变器双闭环控制系统仿真-gridon01.mdl

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

基于matlab的cdma通信系统的仿真，本科毕业论文。

这个程序是用matlab实现二维fdtd的运算，吸收边界用PML来处理，希望大家认真学习参悟。

用遗传算法优化的SVM的系数，matlab源代码，可以使用

百度下载的SDK一直有问题（导航定位都能用，但是加载基础地图就导致APP蹦溃），不知道是我的原因还是百度的原因；吐血改了一天没有结果（在官方开发平台各种组合下载），所以只能找以前的SDK试试。结果可以了。这个是自己整合了以前的百度地图sdk各版本拼凑起来的，亲测可行，哈哈哈。

本文主要介绍的是直接序列扩频技术，针对二进制的PSK调制解调技术，以及DSSS系统的抗干扰能力分析与直接序列扩频系统的同步方法，并进行了相关仿真分析。最后，简要介绍了滑动相关捕获法和数字匹配滤波器捕获法的工作原理。

NSGA c++代码，效率比较高，求解结果比较精确

echarts 迁徙图+百度地图

该工程采用MDK4编写，MCU是STM32F103，软件实现了速度，方向，和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。

图像的亚像素移动，分为垂直和水平方向的分向量 注释详细生成移动后图片结果保存在work space