安富莱STM32开发板资料

当前，基于全球定位系统的室外定位技术已经发展得很成熟。然而，在室内中卫星信号容易丢失，定位效果差的问题仍然没有得到有效解决。伴随LED照明产业的大力发展，基于可见光通信的室内定位系统，作为一种将照明与光通信结合在一起的技术，具有绿色节能、节约频谱资源、推广实施方便的特点，近来已成为一个非常热门的研究课题。本文对基于可见光室内定位方案的研究现状做了归纳，可总结为基于几何关系的三角测量法、基于查表的LED标签两大类。详细分析了两类方法的基本原理，并对不同定位方法的性能进行了比较。最后，讨论这方面的挑战性问题，并指出未来的方向。

【实例简介】软件测试在软件生命周期中横跨两个阶段。通常在编写出每个模块之后就对他做必要的测试（称为单元测试），模块的编写者和测试者是同一个人，编码和单元测试属于软件生命周期的同一阶段。在这个阶段结束后，对软件系统还应该进行各种综合测试，这是软件生命周期中另一独立的阶段，通常由专门的测试人员承担这项工作。 我们要通过测试发现错误之后还必须诊断并改正错误，即调试。我们在测试阶段所能做的，就是测试一个个模块。使之更完善。

针对基本粒子群优化(basic particle swarm optimization,简称bPSO)算法容易陷入局部极值、进化后期的收敛速度慢和精度低等缺点,采用简化粒子群优化方程和添加极值扰动算子两种策略加以改进,提出了简化粒子群优化(simple particle swarm optimization,简称sPSO)算法、带极值扰动粒子群优化(extremum disturbedparticle swarm optimization,简称tPSO)算法和基于二者的带极值扰动的简化粒子群优化(extremum disturbed andsimple particle swarm o

为了解决实际线性系统中系统噪声方差和观测噪声方差未知的问题,提出了一种新的卡尔曼滤波自适应算法,利用新息序列的方差, 可以在系统的自身计算过程中逐步估计并校正系统噪声方差和观测噪声方差. 系统模拟显示,估计的系统噪声方差和观测噪声方差均收敛于实际的系统噪声方差和观测噪声方差,而且收敛速度比传统卡尔曼滤波要快

51板子为TX-1C（STC89C52RC），如果不是这种款式也没事，联系我帮你改改引脚就可以用了，通过51单片机可监测到该引脚的电平跳变情况（输出波形），结合12864显示出来，非常可观和方便

系统动力学 这本书是由 尾形克彦著作，韩建友等翻译的一本不多的关于各种系统建模的不多的一本好书。

包含一个ppt及源代码.源代码中包含常见的选择集，自定义实体及其反应器等等。

主要是用于IGBT器件的选型，帮助工程师参考各个器件的参数

在旅游景区，经常会遇到游客打听从一个景点到另一个景点的最短路径和最短距离，这类游客不喜欢按照导游图的线路来游览，而是挑选自己感兴趣的景点游览。

ros中激光雷达数据的处理，特征提取，将激光雷达信息中的直线等特征通过线性拟合提取出来，matlab仿真