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开关磁阻电机的角度位置控制的开环模型，我是初学者有问题欢迎提出

【实例简介】城市综合应急系统设计方案 术语解释 5 第一部分 项目背景和目标 6 1. 项目背景 6 2. 系统总体目标及建设内容 7 2.1总体目标 7 2.2 建设内容 7 2.3 系统一期目标及建设内容 8 2.4 系统后续各期目标及建设内容 9 第二部分 系统需求分析和应急模型 9 1. 各子联动指挥中心Sub ERC的现状 9 1.1 110子联动指挥中心Sub ERC 9 1.2 119消防子联动指挥中心Sub ERC 9 1.3 122交通子联动指挥中心Sub ERC 10 1.4 120急救子联动指挥中心Sub ERC 10 1.5 存在的问题 10 2. 应急指挥组织模型 11 2.1 组织模型层次 11 2.2 应急业务模型 12 第三部分 一期工程系统设计 17 1．系统设计原则 17 2. 编写依据及参考 17 2.1 国家法规及标准 17 2.2 行业标准 17 3. 系统总体设计 17 3.1系统组成设计 18 3.2系统的层次结构设计 20 3.3系统的拓扑结构 21 3.4 系统流程 22 4. 数据及数据库设计 23 4.1 地图数据 23 4.2 数据库平台选择 26 4.3 C/S和B/S混合架构应用模式 26 5. 市政府应急决策指挥中心DMC设计 26 5.1 GIS系统 27 5.2 GPS车辆跟踪系统 28 5.3 领导辅助决策系统 29 5.4 综合协调PRouter 30 5.5 移动指挥调度系统 30 5.6 呼叫中心 33 5.7 数字录音系统 38 5.8 大屏幕显示系统 40 5.9系统接口设计 47 5.9.1与GYGIS的接口 47 5.9.2 DMC与移动指挥车的接口 47 5.9.3 DMC与省政府应急指挥系统的接口 47 5.9.4 DMC与联动单位指挥中心的接口 47 5.9.5 通讯接口 48 5.10应急管理数据库和方预案 49 5.10.1.案事件数据库管理 49 5.10.2资源管理系统 50 5.10.3方（预）案制作、启动、跟踪、终止与检索 51 方（预）案制作 51 方（预）案的启动 52 跟踪方（预）案的实施 53 跟踪方（预）案的终止 54 检索和查询方（预）案 54 5.10.4.专家库 55 6.防洪、空气质量和疾病控制系统与应急指挥系统的集成 55 7. 120急救指挥中心设计 58 7.1.1基本调度功能 59 7.1.2组网功能 59 7.1.3 IVR 和CTI功能 59 7.1.4 辅助功能 61 1) 维护管理 61 2) 录音播放设备 61 3) 数字话机 61 7.1.5 车辆定位和监控 61 7.1.6 业务功能 62 7.1.7数据库设计 63 8. 公安110指挥中心 63 系统结构 64 系统功能 64 9. 消防119指挥中心 67 9.1系统结构 67 9.2系统功能 67 9.3 数据 71 9.4 火灾汇报 72 10. 公安交通122指挥中心 72 系统结构 72 系统功能 73 接口开发 76 数据 76 特大交通事故汇报 76 汇报内容 76 11. ERS系统管理 77 字典维护 77 数据备份与恢复 77 12. ERS安全管理 77 1. 用户管理 78 2. 角色管理 78 3．权限划分 79 13. ERS性能管理 79 第四部分 一期工程系统实施 80 系统实施步骤 80 系统调研 80 概要设计 81 详细设计 81 程序编码及设备的购置、安装、调试 82 系统集成 82 系统调试 82 系统验收 82 系统维护 82 项目组织机构 82 项目领导小组 82 项目工程实施小组 83 项目技术支持小组 83

用matlab写的能够将三维点云数据读取后重建出三维模型。

STM32F103系列采用模拟IIC方式驱动了BMP280，并获得正确的温度、气压以及海拔高度，注意，BMP280模块的CSB接3.3V，SDO接地

【实例简介】常用的复杂网络的数据集，包括karate，dolphins，football等 此外部分数据集还提供了相应的论文 针对数据集进行了无向图和有向图以及加权无权的分类，方便使用

灰色关联度分析法是将研究对象及影响因素的因子值视为一条线上的点,与待识别对象及影响因素的因子值所绘制的曲线进行比较,比较它们之间的贴近度,并分别量化,计算出研究对象与待识别对象各影响因素之间的贴近程度的关联度,通过比较各关联度的大小来判断待识别对象对研究对象的影响程度。关联度计算的预处理，一般初值化或者均值化，根据我的实际需要，本程序中使用的是比较序列与参考序列组成的矩阵除以参考序列的列均值等到的，当然也可以是其他方法。

采用C++开发的复矩阵数学库，含复数类CMyComplex、矩阵类CMatrix、修正贝塞尔函数类等，可进行各种复数和复矩阵运算，具体包括：实矩阵求逆的全选主元高斯－约当法、复矩阵求逆的全选主元高斯－约当法、对称正定矩阵的求逆、托伯利兹矩阵求逆的埃兰特方法、求行列式值的全选主元高斯消去法求矩阵秩的全选主元高斯消去法、对称正定矩阵的乔里斯基分解与行列式的求值、矩阵的三角分解 、一般实矩阵的QR分解、一般实矩阵的奇异值分解 、求广义逆的奇异值分解法、约化对称矩阵为对称三对角阵的豪斯荷尔德变换法、实对称三对角阵的全部特征值与特征向量的计算、约化一般实矩阵为赫申伯格矩阵的初等相似变换法、求赫申伯格矩

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【实例简介】实现功能：利用PC控制步进电机转动。可以控制转动方向、转动速度以及读取转动角度。上位机VB6.0编写，下位机ATMEGA16程序，均为源码。