飞行器控制系统设计及MATLAB分析

第二版，添加了个简单的说明文档。其他一样基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。

这是有关飞行器姿态控制的matlab/simulink仿真程序，可以在此基础上进行控制算法的研究

本程序在我们实验室的7.5kw的srm上测试，其波形和王洪华的《开关磁阻电机调速控制技术》上的相关波形是一致的。

目录 第一部分MATLAB应用基础第1章MATLAB基础知识1．1基本概念1．1．1数据类型概述1．1．2整数类型1．1．3浮点数类型1．1．4常量与变量1．1．5数组、矩阵、向量和标量1．1．6字符型数据1．1．7运算符1．1．8复数1．1．9无穷量和非数值量1．2向量1．2．1向量的生成1．2．2向量的加减和数乘运算1．2．3向量的点、叉积运算1．3数组1．3．1数组的创建和操作1．3．2数组的常见运算1．4矩阵1．4．1矩阵生成1．4．2向量的生成1．4．3矩阵加减运算1．4．4矩阵乘法运

C#银行家算法（界面）

在MATLAB中实现MCMC的程序，需要的朋友可以看看

基于STM32单片机开发的对射频芯片RC663的编程控制。CLRC663是高度集成的收发器芯片，用于13.56兆赫兹的非接触式通讯。CLRC663收发器芯片支持下列操作模式。• 读写模式支持ISO/IEC 14443A/MIFARE• 读写模式支持SO/IEC 14443IB• JIS X 6319-4读写模式支持（等效于FeliCa1方案，请参阅章节21.5）• 相应于ISO/IEC 18092的被动发起方模式• 读写模式支持ISO/IEC 15693• 读写模式支持ICODE EPC UID/EPC OTP• 读写模式支持ISO/IEC 18000-3 mode 3/ EP

强大的曲线控件大集合，包含plotline、cshichart、工业曲线显示控件等多种曲线控件，经过测试，很好用，总有一个适合你的程序。

【实例简介】基于SVPWM控制的三相光伏并网逆变器模块-ldnibianqi.mdl 做毕业设计时看了好几篇相关文献搭建的，可用。拿出来分享下。

ANSYS Workbench 有限元分析实例详解 动力学_14612515.pdf