结构振动与动态子结构方法

【实例简介】希尔伯特变换,用MATLAB程序实现希尔伯特变换，各种例程

基于51单片机的DS18B20温度控制器源程序代码。

详细的叙述 如何通过MCGS组态软件来设计一个电梯监控系统。

绝对能运行的matlab路径规划PRM代码，该代码给出了二维环境下，机器人的路径规划方法——概率路图法（PRM），并附有文档简单说明

主要实现矩阵键盘的功能。矩阵键盘使用PB8到PB15引脚，其中，PB8到PB11固定为推挽输出，PB12到PB15固定为下拉输入。即，无键按下时，对应PB12到PB15为0，有键按下时，PB12到PB15中，对应的引脚为高。

电子电路分析与设计（第三版）答案，要的自己下载

SHT20 温度、湿度传感器 STM32F103ZET6 HAL库例程，100%可用。

通过离散点拟合出椭圆，得到椭圆参数，并在matlab里直接作图，直接使用，方便，经测试

【实例简介】转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后，即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路，本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。先确定其结构形式和设计各元部件，并对其参数的计算，包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算然后最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行了仿真分析，最后画出了调速控制电路电气原理图。

在STM32F103RET6测试，FreeRTOS版本V10.0.1，STM32固件版本V3.5。连接MQTT正常订阅接收数据，修user_mqtt.h头文件即可使用。