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使用RTMPdump(libRTMP)直播来自v4l2的摄像头数据 ，详细内容见博客：http://blog.csdn.net/li_wen01/article/details/71548079

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仪表数据读取，数据仪表数据的图像输出刻度值，其中使用了OpenCV和k-means算法

介绍如何使用MATLAB构建阵列信号处理系统模型，包括相干信号模型，幅度和相位误差模型，针对不同模型，实现协方差矩阵产生方法，波迭方向估计的子空间方法， 自适应波束合成器的权值求解算法和方向图、阵列增益等系统参数的仿真．

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本资料是软考高级网络规划设计师历年真题及答案解析，包含了2009-2018年历年真题，希望可以帮助大家顺利通过软考！

ESP8266(arduino)连接阿里云物联网平台，ESP8266作为主控，可上报固件版本

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。