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组合导航仿真程序

于 2020-11-02 发布
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代码说明:

利用卡尔曼滤波完成组合导航和分布式信息融合和故障检测

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  • 元器件基础知识大全.pdf
    电子元器件基础知识(1)——电阻 导电体对电流的阻碍作用称为电阻,用符号 R 表示,单位为欧姆、千欧、兆欧,分别用Ω、KΩ、MΩ表示。一、电阻的型号命名方 法: 国产电阻器的型号由四部分组成(不适用敏感电阻) 第一部分:主称 ,用字母表示,表示产品的名字。如 R 表示电阻,W 表示电位器。 第二部分:材料 ,用字母表示,表示电阻体用什么材料组成,T-碳膜、H-合成碳膜、S-有机实心、N-无机实心、J-金属膜、Y-氮 化膜、C-沉积膜、I-玻璃釉膜、X-线绕。11 第三部分:分类,一般用数字表示,个别类型用字母表示,表示产品属于什么类型。1-普通、2-普通、3-超高频 、4-高阻、5-高温、 6-精密、7-精密、8-高压、9-特殊、G-高功率、T-可调。 第四部分:序号,用数字表示,表示同类产品中不同品种,以区分产品的外型尺寸和性能指标等 例如:R T 1 1 型普通碳膜电阻 二、电阻器的分类 1、线绕电阻器:通用线绕电阻器、精密线绕电阻器、大功率线绕电阻器、高频线绕电阻器。 2、薄膜电阻器:碳膜电阻器、合成碳膜电阻器、金属膜电阻器、金属氧化膜电阻器、化学沉积膜电阻器、玻璃釉膜电阻器、金属 氮化膜电阻器。 3、实心电阻器:无机合成实心碳质电阻器、有机合成实心碳质电阻器。 4、敏感电阻器:压敏电阻器、热敏电阻器、光敏电阻器、力敏电阻器、气敏电阻器、湿敏电阻器。 三、主要特性参数 1、标称阻值:电阻器上面所标示的阻值。 2、允许误差:标称阻值与实际阻值的差值跟标称阻值之比的百分数称阻值偏差,它表示电阻器的精度。允许误差与精度等级对应 关系如下:±0.5%-0.05、±1%-0.1(或 00)、±2%-0.2(或 0)、±5%-Ⅰ级、±10%-Ⅱ级、±20%-Ⅲ级 3、额定功率:在正常的大气压力 90-106.6KPa 及环境温度为-55℃~+70℃的条件下,电阻器长期工作所允许耗散的最大功率。 线绕电阻器额定功率系列为(W):1/20、1/8、1/4、1/2、1、2、4、8、10、16、25、40、50、75、100、150、250、500 非线绕电阻器额定功率系列为(W):1/20、1/8、1/4、1/2、1、2、5、10、25、50、100 4、额定电压:由阻值和额定功率换算出的电压。 5、最高工作电压:允许的最大连续工作电压。在低气压工作时,最高工作电压较低。 6、温度系数:温度每变化 1℃所引起的电阻值的相对变化。温度系数越小,电阻的稳定性越好。阻值随温度升高而增大的为正温 度系数,反之为负温度系数。 7、老化系数:电阻器在额定功率长期负荷下,阻值相对变化的百分数,它是表示电阻器寿命长短的参数。 8、电压系数:在规定的电压范围内,电压每变化 1 伏,电阻器的相对变化量。 9、噪声:产生于电阻器中的一种不规则的电压起伏,包括热噪声和电流噪声两部分,热噪声是由于导体内部不规则的电子自由运 动,使导体任意两点的电压不规则变化。
    2021-05-07下载
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    用labview做的虚拟示波器的源码,labview版本是8.2,包含了一些滤波器使用,可以当做数字信号处理的课件用
    2020-12-05下载
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    【实例简介】主要包含DDS调试心得、AD9850线路图、DDA常见问题解答等等的资料 目 录 1 DDS 简介 1.1 产品简介 1.2 参考资料 2 DDS 的基本概念 2.1 DDS 概述 2.2 DDS 工作原理 2.3 DDS 有关名词解释 3 具体应用问题 3.1 DDS 没有输出,怎么办 3.2 哪些DDS 能直接用晶体提供时钟,哪些不能 3.3 Update 更新信号如何控制? 3.4 DDS 的扫频功能如何实现 3.5 DDS 输出级滤波器如何设计 3.8 AD9910 的时钟输入需要注意什么? 3.9 DDS 时钟输入,DAC 输出能否使用单端模式?电路该如何接? 3.10 DDS 评估板上分别有2 个变压器或2 个巴伦(Balun)有什么用处 3.11 DDS 评估板上端接电阻为50 欧,为何变压器的参数是在75 欧标定的? 3.12 ADT1-1WT 的原副边是否可以互换使用 3.13 如何同步多片DDS 芯片的输出 3.14 DDS 输出端DAC 为电流输出,怎么转换为电压,有什么限制 3.15 DDS 的AGND,DGND 应该怎样连接,接模拟地还是数字地 3.16 有些DDS 评估板上的MC100LVEL16 的用途是什么? 3.17 AD7008 已经停产,有什么可以替代 3.18 如何确定DDS 寄存器的值 3.19 DDS 的评估板软件对操作系统有什么要求。 3.20 DDS 除了正弦波,还能产生别的波形么 3.21 用DDS 有什么好处 3.22 ADI 的DDS 捷变频能力为多少 3.23 有无DDS 的参考程序代码 3.24 如何使用DDS 进行幅度调制 3.25 如何用AD5930 来产生一个单频信号 3.26 为什么DDS 输出的幅度会随频率的增加而减小 3.27 DDS 输出电压的幅度如何计算 3.28 应该用什么样的仪器来调试DDS 3.29 输出杂散较大,怎么办
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