FFT(快速傅里叶变换)的FPGA实现

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机器人避障的matlab仿真实现，有源码，有动画效果-Robot obstacle avoidance realize the matlab simulation, has source, has animation effects

【实例简介】SR12压路机液压系统 建模与仿真研究报告 目录 1 SR12压路机液压系统概述 4 1.1 SR12压路机液压系统的分类 4 1.2 SR12压路机振动液压系统 6 1.2.1压路机振动对液压系统的要求 6 1.2.2 阀控开式液压系统 6 1.3  SR12压路机转向液压系统 8 1.4  SR12压路机行走液压系统 8 2 AMEsim软件介绍 10 2.1 AMEsim是什么 10 2.2 AMEsim的特点 12 2.3 AMEsim的应用 14 3 SR12压路机振动液压系统动力元件模型的建立 15 3.1发动机 15 3.2液压泵 15 4 SR12压路机液压系统执行元件模型的建立 16 4.1液压马达 16 4.2液压缸 16 5 SR12压路机液压系统控制元件模型的建立 17 5.1方向控制阀 17 5.1.1换向主阀 17 5.1.2换向先导阀 18 5.1.3 电液换向阀 19 5.1.4 热交换阀 20 5.1.5单向阀 20 5.2压力控制阀 21 5.2.1溢流阀 21 5.2.2缓冲补油阀 21 5.3流量控制阀 21 5.3.1节流阀 21 6 辅助元件 23 6.1 液压油箱 23 6.2 冷却器 23 6.3 过滤器 23 6.4管道 24 6.5 蓄能器 24 7工作介质 25 8信号源 28 9 振动液压系统元件模型的参数设置 29 10对振动液压系统的外载荷分析 34 11振动液压系统模型与运行结果分析 36 11.1振动液压系统模型 36 11.2模型的运行 36 11.3 对运行结果进行分析 37 11.4对系统的改进 44 11.4.1改进方案 44 11.4.2改进后系统的原理图及模型 44 11.4.3对改进后的模型进行分析 46 12对行走工况的分析 54 12.1行走液压系统模型 54 12.2行走液压系统模型的参数设定 54 12.3模型的运行 56 12.4结果分析 57 13行走振动工况分析 61 13.1系统模型 61 13.2模型参数设置 63 13.3对模型的分析 64 14分析结论 66

包含上千张猪群图片和通过labelimg框选得到的xml文件。图片主要通过百度图片爬取高质量猪群图片，手动清洗删除不合适图片（重叠太大、个体太小、亮度太低、太过模糊等），通过labelimg进行标注，个体露出三分之一以上的进行标注。

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算法思路参考自github项目klimentyev/scma代码结构重新自己编写，更容易读懂，并且加入了很多中文注释使用方法：1、先运行begin把文件夹加入到路径2、运行configFile文件，生成配置文件CONFIGDATA.mat3、留意main中仿真case设定，以及saveflag的设置4、运行main.m

硬件工程师手册目前最全版本（159页)小数分频一种将异步时钟域转换成同步时钟域的方法一种快速无毛刺的时钟倒换方法以太网时钟同步技术_时钟透传技术白皮书VHDL设计风格和实现FPGA设计流程指南FPGA设计规范coding styleVerilog典型电路设计Verilog HDL 华为入门教程Synplify工具使用指南(华为文档)HuaWei Verilog 约束FPGA技巧Xilinx静态时序分析与逻辑华为面经

【实例简介】该程序是通过单片机与TLC5620的串行DA芯片产生方波、三角波、正弦波，并且可以通过按键调节方波、三角波以及正弦波的频率与幅度，方波占空比可调。

在每一个仿真步长(1秒)内，每个用户发送一个信息码元，10个用户则对应发送10个用户信息码元，然后用10个P=31的m序列分别对这10个用户的信息码元进行扩频(相乘)处理，然后合路相加并加入高斯白噪声。在接收端用和发送端相同的10个m序列分别对信息码元进行解扩(相乘)处理，最后进行积分，判决，完成了对这10个用户的信息码元的恢复，即对于这10个用户中的每一个用户，一个仿真步长(1秒)内完成了一个信息码元的恢复，若要发送5000个码元，仿真时间设置为5000秒即可，这是传统单用户检测的情况。对于线性解相关多用户检测和最小均方误差多用户检测，只需在传统单用户检测输出的基础上乘以相应算法的线性算子即