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　　模糊综合评判方法即将评价目标看成是由多种因素组成的模糊集合（称为因素集u），再设定这些因素所能选取的评审等级，组成评语的模糊集合（称为评判集v），分别求出各单一因素对各个评审等级的归属程度（称为模糊矩阵），然后根据各个因素在评价目标中的权重分配，通过计算（称为模糊矩阵合成），求出评价的定量解值。它是应用模糊变换原理和最大隶属度原则，对各因素作综合评价的。其原理表示为：

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1.把rapid程序拷入ABB，且删去注释（双斜杠）即可使用（有注释）2.C++程序上把（127.0.0.1）改为示教器上IP地址3.先运行rapid程序，然后运行C++程序（有注释，参考）