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基于matlab的坐标变换程序，通过坐标的平移和旋转，实现坐标系中不同位置处物体三维坐标匹配。

里面有800个Unity的材质球，亲测可用，本人用Unity5.6.5版本测试的，建议使用Untiy5.X及其以上的版本使用，本资源仅供分享交流，请勿商业使用

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【实例简介】1993 年，法国的C.Berrou 等人提出了一种新的纠错编码方式—Turbo 码，当交织 长度足够长时，其性能接近Shannon 信道编码极限值，因此Turbo 码的出现，被看作是信道 编码理论发展史的一个里程碑，它使人们设计信道编码的方法从增加码的最小汉明距离转向 减少低重量码字的个数。Turbo 码性能优异，已经被确定为第三代通信系统的信道编码方案 之一。本文介绍了Turbo 码的编译码原理及其在TD-SCDMA 通信系统中的应用情况；结合 Turbo 码的迭代译码过程，重点讨论MAP 译码算法的详细推导和具体应用方法；根据 3GPP25.222 协议中定义的Turbo 码标准，从不同角度进行MAP 译码算法的MATLAB 仿真。 根据仿真结果，分析MAP 算法的译码性能，并且就设计参数对译码性能的影响进行了比较 性分析。

这个东西估计不好找，我是自己用解码器解码出来的，对于真正需要的人应该很有价值。

该方法是利用均值法进行背景建模，利用背景减除法达到运动目标，能够比较好的检测到运动目标。

吴恩达，Andrew Ng，华裔美国人。这是吴恩达斯坦福机器学习课程讲义完整中文版。