Qt 坐标轴控件

使用matlab中的simulink模块搭建24脉波整流的仿真程序

最新CIM模型，Enterprise Architect打开

要安装xcalibur 2.2必须先安装foundation 2.0（ThermoPlatform.exe）。一直找不到foundation 2.0，下载的xcalibur 2.2都无法安装，现在终于找到了，共享一下。

本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测

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QR码二维码编码C++源代码，不含DLL中间件，全套源程序。VS2010编译环境调试通过，可重新编译，原代码全中文注释。可以生成8位256色灰度图像，支持黑白图像复制到剪切板。支持简体中文编码，支持标准40个版本号、4级纠错、8种掩模，自选模块大小。是研究QR码编码技术的样本。

matlab 几种经典二值化算法，kapur算法，niblack算法，otsu算法等

VFH算法常用于机器人的路径规划，内容包括VFH算法、VFH+算法、VFH*算法。本资源提供这几个算法的最初文献，对于研究路径规划算法很有帮助。

上网捣鼓了半天和查matlabAPI，最后自己总结出来了这个MATLAB基于tcpip的通信demo，里面有俩ip之间传矩阵信息和字符串信息的实现过程。

使用唯相位的方法实现阵列天线的波束赋形状，是使用基于DFP和BFGS 变尺度优化算法来实现求值，是该算法的应用实例