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有限元结构动力学分析与工程应用这本书附带的（Matlab源程序）

直流电机位置速度双闭环控制模型，PID控制，可以直接运行。

最先提出深度学习算法hinton的自动编码器matlab代码，内容是：利用多层rbm进行自动编码的多层特征训练，然后使用梯度算法进行fine turn。可以进行特征提取，也可以进行分类。

全新的蚁群算法cvrp，解决经典的VRP问题，np难题

GGD型交流低压配电柜总装配图.dwg，供所有初学电气设计，控制柜组装设计的朋友学习。

红外遥控器 protues 仿真模拟红外遥控器protues仿真，跟市场上一般的红外遥控器基本上一样，能够自己编写程序来接收红外波形数据。

此程序是用C语言编写的一个51的程序。作用是对MODBUS协议进行了实现，用的是ASCII方式，简明易懂。共实现的1读线圈，2写单个线圈，3写多个线圈，4读寄存器，5写单个寄存器，6写多个寄存器这几个基本的功能，简明易懂，是一个绝佳的MODBUS协议程序。传输基于最普通的串口通信，严格按照协议说明。程序中还做和详尽的注解，本人水平有限，难免出错，贻笑大方，献丑了。多多指教。。。。。。

机械系统动力学分析及adams应用教程 本书的主要编创者陈立平、张云清、任为群、覃刚在本领域具备多年研究开发积累和工程应用经验。编创组针对国内多体动力学、数字化功能样机技术的日益增长的需求，结合技术教学和工程应用现状，以国际上具有代表性的复杂机械系统动力学建模及仿真平台ADAMS为例，对机械数字化功能样机的建模理论、方法、求解、通用平台架构、专业化二次开发、典型工业应用实例等方面进行了全面、具体、生动地阐述，对相关技术研究、系统开发和工程应用人员具有重要实用价值，同时亦可作为机电工程本科、研究生教学用书。华中科技大学 CAD中心周凡利、王波、项俊、杨勇、陈萌等研究生参与了本书的编写工作，在此一

提出了一种基于改进离散粒子群优化算法求解机组组合问题的新方法.首先采用新的策略生成粒子,以保证所有生成的粒子均为满足基本约束条件的可行解,使整个算法只在可行解区域进行优化搜索;然后引入优化窗口的概念和启发式的规则以缩短计算时间和提高优化精度.仿真结果表明所提出的算法具有解的质量高、收敛速度快的特点,充分证明了它能很好地解决机组组合问题。

实验一：用MATLAB工具箱演示灰度调整，对比度增强，直方图均衡，局部平滑，中值滤波，频率域平滑与锐化，用MATLAB编写有关程序。 掌握知识点：灰度调整，对比度增强，直方图均衡，局部平滑，中值滤波，频率域平滑与锐化的原理与方法运用知识点：学会编写MATLAB函数来实现上述方法实验二：编写MATLAB函数实现最近临元法，双线性插值法掌握知识点：最近临元法，双线性插值法的原理和方法，运用知识点 若给出f(1,1) = 1, f(1,2) = 5 ,f(2,1) = 3,f(2,2) = 4,用上述编写的函数确定f(1.2,1.6)的灰度值实验三：huffman编码掌握