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两阶段DEA模型 ，利用lingo计算的算例

轮式移动机器人FastSLAM算法研,关于移动机器人建图的相关算法。

本书首先介绍TMATLAB语言程序设计的基本内容，在此基础上系统地介绍了系统仿真所必要的数值计算方法及MATLAB实现，并以Simulink为主要工具介绍了系统仿真方法与技巧，包括连续系统、离散系统、随机输入系统和复数系统的仿真，由浅入深地介绍了模块封装技术、复杂模型的线性化、多领域物理建模思想及工程系统仿真、非工程系统建模与仿真、Stateflow有限状态机及离散事件系统建模与仿真等中高级使用方法。最后还介绍了半实物仿真技术与实时控制技术。　　本书可作为一般读者学习和掌握MATLAB/Simulink语言的教科书。也可作为高校理工科各类专业的本科生和研究生系统仿真类课程的教材和参考书，还可

PCL1.8.0+VS2013编写，利用ICP进行粗略配准，利用NDT进行精确配准，当两个点云重叠率较大时有较好的效果，点云数据是用bun000和bun045，今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。

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解压后，将matlab工作路径切换到ga文件夹，打开intcomputing.m或intcomputing.fig文件运行即可。基本遗传算法matlab的实现（比例选择（轮盘法），单点交叉，基本位变异),可以查看每代种群的最大及平均适应值曲线，各代个体的离散分布图及动画。

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