基于simulink的AM、DSB、SSB调制解调仿真

基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。

通信课程设计作业，有演示PPT、设计报告和程序。

使用stm32 和ad7124做温控调试，发现效果还是不错的，至少比ads1256的效果好多啦！

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电机振动噪声必读的书本，介绍了电机振动噪声原理，从电机电磁径向力波公式推导到电机模态结构分析，最后针对电机各种振动噪声源提出了相应的解决方法和思路。个人读了至少10遍，相当不错的书本，值得一字一句的推导和学习。

对于提取的振动信号，需要进行去噪和分解处理，并提取特征向量，利用MATLAB小波分析可以实现上述目的。

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用MATLAB实现FFT与全相位FFT谱分析和比较，传统FFT和全相位FFT比较

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