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基于EKF的三相PMSM无传感器矢量控制，根据现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真搭建，仿真模型已通过调试，波形完美，可以作为参考资料

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自己制作的数据集，用于无人机巡检环境下的目标检测与识别，数据集共1052张图片，一共分为四类（树木，电力塔架，四旋翼，房屋）。严格按照voc2007格式制作，直接用与深度学习目标检测与识别算法（faster rcnn，yolo等）的训练。这是第二部分，后552张，前一部分分开上传。

我自己收集的37张经典灰度图，包括lena等，均为256*256，做图像处理的同学必不可少。

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开发环境VS2013；编程语言C#；用des对称加解密方法对任意文本文件进行加解密操作。可通过选择读入文本文件的方式，对文件进行操作。程序已编译运行通过，可放心使用。

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这是16年毕业设计，在此文件中，包含了此前收集到的各种版本，包括VB,C，java的版本等八个，另包括本人最后完成的毕业设计，有毕业答辩所需要的各种文档。论文，评阅表（包括答辩老师所提出的问题以及回答），答辩PPT等，，本人的设计综合了此前版本所有优秀的地方，附加了所需要的sql文件。