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8PSK传输系统，包括调制解调和高斯信道(8PSK transmission system, including the modem and Gaussian Channel)

用matalb进行ofdm的仿真，这个程序可以运行，简单明了(matalb used for the ofdm simulation, the process can run simple and clear)

说明：  建立了精准的电机模型，实现对电机的控制，协助驾驶员操纵车辆转弯。(An accurate motor model is established to control the motor and assist the driver in turning the vehicle.)

一个很不错的误码率仿真介绍，看后会明白Matlab的误码率仿真原理！(A very good simulation of the BER introduced to understand after watching the bit error rate Matlab simulation principle!)

说明：  用C语言编的wimax 信道模型，绝对原创！(Wimax compiled by C language channel model, the absolute original!)

说明：  cma自适应恒模算法，由接受信号估计信道的自适应恒模算法(cma constant modulus adaptive algorithm, to receive signals from the adaptive channel estimate constant modulus algorithm)

本程序实现了语音信号中的信息隐藏，采用DCT和LSB方法。(the information hiding technique is completed with the carrier of voice signal.)

simple matlab tutorial for beginner with screen shots

智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy　Control）方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstacle avoidance system designing, which based on fuzzy control of robot obstacle avoidance system is to use the fuzzy logic control system to determine the environmental information around the robot, then plan out a route to the target point with collision-free path. This method has a small footprint, responsive and could be able to cope with relatively complex external environment. In this paper, the main content is fuzzy control theory based obstacle avoidance of mobile robot path planning by research.)

三种实现方式，采用MATLAB编程语言，一种是法国研究者设计的G Rilling 2007 另一种是MATLAB文件交换中心由Alan Tan开发的plot_hht程序包，第三种是台湾中央大学数据研究中心提供的EEMD包。 其中，我使用了plot_hht程序包，其使用了三个终止条件，驻留分量的单调性，极值点与零点的个数相差不超过1，还有黄锷1998经典文献提出的 SD>0.1，单调性的判断，并不是去判定驻留分量是否是单调函数，而是当曲线是双曲线时，循环结束，由于没有考虑端点效应，程序比较简洁，好读懂，大家 学习HHT可以从这个程序包入手，在此抛砖引玉，希冀有人能比较这三种不同的算法的性能和时间复杂度，以及对各种信号的适应性。(3 of hht method)