KNN11

Dans la partie expérimentale, nous allons considérer un cas simple où l’espace de configuration est limité à 2 dimensions avec des obstacles ponctuels (réduits à des points). On va considérer un espace de configuration de taille 100x100, où l’on va disposer des obstacles ponctuels. Dans le code fourni (potentialfield.m), nous définissons deux structures : s et r. Ces structures possèdent trois champs : - x : correspond à la position du point (attracteur pour s et répulsif pour r) - w : le poids (ξ pour l’attracteur et η pour le répulsif) - k : le choix de la fonction heuristique (conique/parabolique pour l’attracteur, exponentielle/hyperbolique pour le répulsif) La variable q représente la position courante du robot. Les fonctions fieldplot et robotplot gèrent les affichages.

parametered dds, nco by matlab

声纹识别，MFCC特征参数提取，Matlab代码(MFCC )

关于3G与WLAN网络融合的安全性分析及形式化方法的应用(3G and WLAN networks on the integration of security analysis and the application of formal methods)

在图像检索中需要利用对图像的形状处理，本代码求7个HU不变矩(In image retrieval need to use the shape of the image processing, the code same moment seeking 7 HU)

Peak finding and measurement

用于函数逼近的BP算法程序,matlab源码(function approximation for the BP algorithm procedures, Matlab FOSS)

simulink model for ac-dc buck converter with voltage mode control

自己写的nbcs，但是效果还没有普通BCS方法好，重建采用SL0，自行下载(Write your own nbcs, but the results are not good ordinary BCS method, reconstruction using SL0, to download)

卡尔曼滤波器，有变量说明和简单的例程，适合初学者(kalman filter)