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PIXhawk STM32开源飞控源码
资源描述
PIXhawk飞控是3DR公司在APM飞控的基础上开发的PX4飞控后的改进版也就是第二版将PMU和PMIO合在一体的多旋翼固定翼以及车,船等航模车模开源控制系统
代码运行在STM32硬件上,内置RTOS系统Nuttx,pix飞控的前身是苏黎世理工大学创立,后SDR等公司成为其中一员。
本代码全部开源,包括硬件资源,详细信息请参考开源网站如下所示:
http://pixhawk.org/start
http://ardupilot.com/
- 2022-01-24 18:52:19下载
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有限元的分析程序,对于初学有限元在结构中的应用很好用
有限元的分析程序,对于初学有限元在结构中的应用很好用-Finite element analysis program for learning the structure of finite element in the application of good use
- 2023-07-10 09:20:03下载
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RSA 加密算法
RSA算法
1978年就出现了这种算法,它是第一个既能用于数据加密也能用于数字签名的算法。它易于理解和操作,也很流行。算法的名字以发明者的名字命名:Ron Rivest, AdiShamir 和Leonard Adleman。但RSA的安全性一直未能得到理论上的证明。
RSA的安全性依赖于大数难于分解这一特点。公钥和私钥都是两个大素数(大于100个十进制位)的函数。据猜测,从一个密钥和密文推断出明文的难度等同于分解两个大素数的积。
密钥对的产生。选择两个大素数,p 和q 。计算:n
- 2023-04-22 03:05:04下载
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任意进制间(2
任意进制间(2-16)转换计算程序!-between arbitrary bases (2-16) conversion program!
- 2022-02-09 17:40:45下载
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此程序为测量中的平差程序,矩阵求逆采用初等行列变换,速度较快...
此程序为测量中的平差程序,矩阵求逆采用初等行列变换,速度较快-This procedure for the measurement of adjustment procedures, the use of elementary matrix inversion ranks transform, fast
- 2022-05-23 09:51:58下载
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C++中数学函数和矩阵类运算
详细介绍了VC++中math.h头文件包含的数学函数及其个函数的具体定义和应用,并介绍了一个矩阵类,便于实现矩阵的相加、减、数乘,矩阵转置、求逆,用于解决矩阵运算。
- 2022-08-14 11:39:17下载
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这是一个用梯形法求积的程序实例(VC)
这是一个用梯形法求积的程序实例(VC)-This is a method for using trapezoidal plot examples of procedures (VC)
- 2023-04-24 11:50:03下载
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Demon RUF also an example. You enter a prime number, followed in the same direct
恶魔联阵也是一个例子。你输入一个素数,跟在下面生成的同一个目录中。Txt文件,其中有一个n*n的魔法矩阵
- 2022-10-31 00:10:02下载
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MD5加密源码
VC实现的MD5加密算法源码,包括完整的VC代码,可用VC6打开,编译调试,还包括测试数据和测试用例,可直接拿来使用,有很高的利用价值。也是从其他地方下载的,忘记是哪里下载的了。
- 2022-03-29 07:59:59下载
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对数回归方程logarithmregress.cs方程模型y = * LN…
对数回归方程 LogarithmRegress.cs
方程模型为 Y=a*LnX+b
public override double[] buildFormula()
得到系数数组,存放顺序与模型系数相反,即该数组中系数的值依次是b,a。
public override double forecast(double x)
预测函数,根据模型得到预测结果。
public override double computeR2()
计算相关系数(决定系数),系数越接近1,数据越满足该模型。
-Logarithmic regression equation LogarithmRegress.cs equation model for Y = a* LnX+ Bpublic override double [] buildFormula () get coefficient array, the storage order and model coefficients contrary, that is, the array is followed by the value of coefficient b, a. public override double forecast (double x) prediction function, according to the results of model prediction. public override double computeR2 () calculated the correlation coefficient (determination coefficient), coefficient of the closer one, the data satisfy the model more.
- 2022-08-31 23:15:03下载
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