登录
首页 » 算法 » 卡尔曼滤波实验程序

卡尔曼滤波实验程序

于 2022-05-06 发布 文件大小:1.13 kB
0 182
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题,它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的,而它的解是以估计值(常常是状态变量的估计值)的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。 卡尔曼过滤中信号和噪声是用状态方程和测量方程来表示的。因此设计卡尔曼滤波器要求已知状态方程和测量方程。它不需要知道全部过去的数据,采用递推的方法计算,它既可以用于平稳和不平稳的随机过程,同时也可以应用解决非时变和时变系统,因而它比维纳过滤有更广泛的应用。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 同步控制彩灯
    这是一个红外收器,以呼吸流水灯的方式来显示。直接并用市电,通过市电的工频来做时钟,这样能保证每一个并入市电的模块都有一个同时呼吸的效果。
    2022-08-19 10:52:34下载
    积分:1
  • ODE Numericla Methods for Heat
    ODE Numericla Methods for Heat
    2022-05-07 01:49:58下载
    积分:1
  • 为实现fdtd3d平面波TF / TS编码
    code for implementation FDTD3D with plane wave tf/ts
    2022-05-06 05:44:54下载
    积分:1
  • json cpp 解析器
    这是一个使用MFC实现的json文程序,json文件c++解析器,非常好用。
    2022-02-02 23:18:58下载
    积分:1
  • Exceptional C++ shows by example how to go about solid software engineering. Alo...
    Exceptional C++ shows by example how to go about solid software engineering. Along with a lot of other material, this book includes expanded versions of the first 30 issues of the popular Internet C++ feature Guru of the Week (or, in its short form, GotW), a series of self-contained C++ engineering problems and solutions that illustrate specific design and coding techniques.
    2022-12-15 03:15:03下载
    积分:1
  • Hough 变换
    这是代码 Hough 变换,其中 detecs 盘旋而通过定义的半径、 阈和三角洲的图像。它可以被用于带圆圈或非盘旋的功能,通过设置正确的阈限。当你降低门槛时,圈子,你正在寻找光流。我希望,它会对你有用
    2022-05-25 03:25:29下载
    积分:1
  • administrador PHP
    应用背景078 9a7 9s879a8s7d897as89d7f89a7 897sd89 a79s7 897 89as7897asd897987df98as7 7 79 a7s9 7 77 as97 8 89 7 89s797 7 89 7 89s7d9 77 97 asd97 97 97 97 a89s7 987 897 7sd 97 897 897 897 7 97 9a789 789 79 7a97 987 789 7 97 d89 7 897 89789 a789 7 789789 df789 789 789 789 789 789 789 789 789 789 789 789f 789 789 789 789 789 789 789a789a 6767 8 687 78ad 78苑路甲 78 d6as78f687as6d8 sd 78af68as d678 6as786 s67f786sf asdfu asdf0s7dnf89asd798 89s789fab7sd89f7as98dfb79s7dbf98s asn sdn898f7a89sbb sb9b7f 9s8abf 89ab sb89 d8b7s9db89b b b898b7 89b 祁 b89 b ab89sbnbnasbnbns关键技术ASD F的DF的DF S D F S D F S S D F 4个DF S6 5 D 4 D 6 F 6 5A 4 5 F 4A 6 5 S D 4 F  ;a5s4df654asf4 6a46f4as6d4 f65a4s5df74as65d4fa5s4df65a4 4 64 4 4 6464 4 64 a465d4as6446 4sd4464a 65a4s6f5 4as65d4f65a4465 46a4sd54564s4d f54a6sd54 654 4 654 654654 654 654 65a4sd654654654 654a 654as64 65 4654654654 4 654 654 654 65465 4654 654 654 4
    2022-03-22 08:14:18下载
    积分:1
  • 超酷的走迷宫程序
    超酷的走迷宫程序 -cool Maze procedure
    2022-03-10 01:29:03下载
    积分:1
  • harris 角点检测
    1.进行一系列的 experimentsto 确定图像的对比度如何影响性能的 harris,,然后再培养理念如何,您可能会自动确定图像内容 parametertH。具体来说,解释在自述文件中,你学到了从你关于图像对比度对哈里斯探测器性能的影响的实验。然后还实现对原哈里斯检测器代码进行修改并创建自动确定根据 imagecontent 改性的哈里斯 detectormodified_harris_detector.java。方法确定参数时,parametercontrast 是低于 10,放火了 10000 的门槛。当参数 contrastis 30 岁以上,我将阈值设置为 40000。< 跨风格 ="字体-大小: 10.5 p t; 字体系列:""> 当参数是 10 和 30 之间,我将阈值设置为 20000。
    2022-03-02 22:29:33下载
    积分:1
  • 贝叶斯实现
    使用决策树(Decision tree)分类算法、朴素贝叶斯(Naïve Bayes)算法或者K-近邻(kNN)算法(三者任选其一)对给定的训练数据集构造分类器,并在测试数据集上进行分类预测  
    2022-03-18 02:58:20下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载