harris角点检测程序

该程序涵盖了基本的图像处理，内容十分丰富，是使用c++进行编写的，十分值得大家学习和参考使用，对于初学者是一本很好的案例学习，另外里面的程序都是使用灰度图像处理的

harris角点检测的小程序，基于opencv2.4.2+vs2010编写的， 自己正在摸索阶段，水平比较菜，上传上来请大婶指正 具体的原理网上有很多，可以百度一下

目的： 若要编写 2-D 卷积的 MATLAB 函数。 理论： 2-D 卷积可以通过矩阵乘法来执行。若要执行此操作，形成， 块矩阵 H0，H1 等从一个矩阵和阻止的 toeplitz 矩阵已形成 从块矩阵。其他矩阵是以列的形式写的。然后，乘法 之间块 toeplitz 矩阵和写在列矩阵形式将产生的结果 类似于二维卷积。 让大小的矩阵 x [m，n] M1X N1，M1 在哪里的行数，N1 矩阵的列数 x [m，n]。 .让大小的 h 矩阵 [m，n] 是 M2X N2，M2 在哪里的行数和 N2 是 [m，n] 的 h 矩阵的列数。 由 y(m,n) 表示卷积 x(m,n) 和 h(m,n) 之间 在哪里 y(m,n) = x(m,n) * h(m,n) 矩阵 y [m，n] 的大小是 M3X N3，哪里 M3 = M1 + M2-1 和 N3 = N1 + N2-1 如果 A 是块 toeplitz 的 matri x(m,n)，然后 h(m,n) 和输入的线性卷积 由给出 x(m,n) y = Ax 最后重新排列 y 以获取输出响应的元素。

索贝尔检测

使用块编码的图像去噪这里我们使用块编码到图像编码和实施这一使用二维块编码算法来达到更好的过滤

开发环境：VC++6.0，利用MFC提供的文档/视图框架实现的一个单机版窗口软件系统。实现菜单和图标工具栏，将“几何形状”、“颜色选择”、“线宽”、“线型”、“内部填充模式”等多种功能集成进来。

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基于Opencv的车辆目标检测 ，实时性好，检测概率高，可广泛的应用于实际的项目中。提出了一种融合多种目标特征的单目视觉车辆检测与跟踪方法。首先,利用车辆尾部的结构对称性提取出感兴趣区域,减少搜索范围。再利用车辆底部的阴影特征,在感兴趣区域中搜寻车辆可能出现的位置,找出假设目标。然后,利用亮度和轮廓信息对假设目标进行对称性验证,排除虚假目标。

在图像中提取颜色分量，可以再交通标志识别中用于分割定位，主要包括霍夫圆检测，特定颜色提取，阈值分割，边缘检测等，可以参考一下

这个代码可以实现几幅有重叠部分图像的拼接，而且效果很好，采用的是opencv库函数。实现简单。而且很容易看懂，对于类似工程的开发有很大的意义/